参照：プログラミング このセクションの内容 :

プログラミング言語とエディター いずれの場合も、POUの作成時に選択した実装言語のエディターでPOUをプログラムします。 CODESYSは、ST用のテキストエディタとSFC、FBD / LD / IL、およびCFC用のグラフィックエディタを提供します。 デバイスツリーまたはでPOUをダブルクリックして、エディターを開きます。 POU 見る。 各実装言語エディターは、2つのサブウィンドウで構成されて

宣言エディター 宣言エディタでは、 宣言する 変数リストおよびPOU内の変数。 宣言エディタを使用する場合 実装言語エディター 、次に、実装言語エディタの上のビューで開きます。 宣言エディタは、2つの可能なビューを提供します：テキスト ビューと表形式 見る。 で 宣言エディタ では、テキスト ビューのみを使用できるか、表形式ビューのみを使用できるか、またはエディタ ビューの右側にあるボタンを使用し

グラフィックエディタの一般的な機能 FBD、LD、CFC、およびSFCのグラフィカルエディタの実装部分には、右下隅にツールバーが含まれています。 通常の編集モードに戻ります マウスポインタがデフォルトの矢印の形に戻ります。エディタービューで要素を選択および編集できます。 パンツール マウスポインタが2つの交差した矢印の形に変わります。エディタービューの任意の場所をクリックしてドラッグし、FBD /

構造化テキストおよび拡張構造化テキスト（ExST） このセクションの内容 :

STエディター STエディターは、 実装 構造化テキスト（ST）および拡張構造化テキスト（ExST）のコードの例。 エディターの左側に行番号が表示されます。プログラミング要素を入力するとき、「コンポーネントのリスト」機能（ CODESYS オプション、 SmartCoding カテゴリ）および入力アシスタント（ F2 ）も便利です。カーソルを変数の上に置くと、 CODESYS は、変数を宣言するた

オンラインモードのSTエディタ オンラインモードでは、 CODESYS STエディタで変数と式を表示します（ 価値の監視 ）。 書くことと強制すること 変数と式だけでなく デバッグ 機能（ブレークポイント、シングルステップ処理）と フロー制御 も可能です。 割り当てを 表現 ST プログラミングでは、行内にブレーク位置は作成されません。 このセクションの内容 :

ST 式 式は、評価後に値を返す構造です。 式は演算子とオペランドで構成されます。で 拡張構造化テキスト (ExST) 、代入を式として使用することもできます。 オペランドには、定数、変数、関数呼び出し、または別の式を指定できます。 特別な ST 式には次のようなものもあります。 アクセス に 配列変数の要素 構造体変数の構成要素 ファンクションブロックインスタンスまたはプログラムの変数 メソッド

課題 このセクションの内容 :

STステートメント：RETURN 使用 RETURN 機能ブロックを終了するためのステートメント。これを依存させることができます 調子 、 例えば。 例 64 . 例 IF xIsDone THEN RETURN; END_IF; iCounter := iCounter + 1; の値が xIsDone に等しい TRUE 、その後、機能ブロックはすぐに終了し、ステートメント iCounter