演算子：TRUNC_INT IEC演算子は、変換に使用されます REAL データ型を INT データ・タイプ。 CODESYS 数値の整数部分のみを取ります。 ヒント TRUNC_INT に対応します TRUNC の演算子 CoDeSys V2.3 、およびV2.3プロジェクトをインポートするときに、この時点で自動的に使用されます。の変更機能に注意してください TRUNC 。 もしも CODESY

オペレーター：ABS IEC演算子は、数値の絶対値を生成します。 入力変数と出力変数および数値定数に許可されるデータ型：任意の数値基本データ型 例 139 . 例 結果 i ： 2 ST i := ABS(-2); FBD このセクションの内容 :

変数：VAR_STAT この機能は、IEC61131-3規格の拡張です。 静的変数をキーワード間でローカルに宣言します。 VAR_STAT そして END_VAR 。静的変数はダウンロード時に初期化されます。 静的変数にアクセスできるのは、変数が宣言されている名前空間内からのみです（Cの静的変数のように）。ただし、静的変数は、アプリケーションがブロックを離れるときにその値を保持します。たとえば、静

変数：VAR_EXTERNAL 外部変数は、POUに「インポート」されるグローバル変数です。 キーワード間でこれらの変数を宣言します VAR_EXTERNAL と END_VAR 。グローバル変数が存在しない場合は、エラーメッセージが出力されます。 重要 CODESYS POUで使用するために、グローバル変数を外部変数として宣言する必要はありません。このキーワードは、IEC61131-3への準拠を

変数：VAR_INST The VAR_INST インスタンス変数はメソッドでのみ許可されます。この種の変数には、メソッド内でのみアクセスできます。メソッドの宣言部分でインスタンス変数の変数値を監視できます。 CODESYS 保存しません VAR_INST メソッドスタック内のメソッド変数ですが、関数ブロックインスタンスのスタック内にあります。これは、 VAR_INST 変数は、関数ブロックインス

変数：VAR_CONFIG 構成変数は、アドレス情報が不完全な機能ブロックで宣言され、デバイスI / Oにマップする必要がある変数に完全なアドレスを割り当てます。 宣言は、グローバル変数リストで行われます。 VAR_CONFIG と END_VAR フルインスタンスパスと正しいアドレスを持つキーワード。この種のグローバル変数リストは「変数構成」と呼ばれます。 例 79 . 例 の宣言 xLocIn

変数：CONSTANT 定数変数は、グローバル変数リストまたはプログラミングオブジェクトの宣言部分で宣言されます。実装では、定数変数はインスタンスパスを介して読み取り専用としてアクセスできます。 構文 <scope> CONSTANT <identifier> : <data type> := <initial value> ; END_VAR <scope> : VAR | VAR_INPUT

変数：VAR_GENERIC CONSTANT 一般的な定数変数 総称定数は、 VAR_GENERIC CONSTANT 機能ブロックインスタンスが割り当てられるまで初期化値が割り当てられない機能ブロックの宣言領域。 構文：機能ブロックの宣言 FUNCTION_BLOCK <function block name> VAR_GENERIC CONSTANT <generic constant na

変数：PERSISTENT 永続変数は宣言セクションで宣言されます VAR_GLOBAL RETAIN PERSISTENT 永続グローバル変数リスト内。でマークされている変数の場合 PERSISTENT 永続性エディターの外部のキーワードでは、インスタンスパスがそこに追加されます。 ヒント 現在 CODESYS V3.3.0.1、変数宣言 PERSISTENT RETAIN と同じ効果があります

変数：RETAIN 保持変数はキーワードによって宣言されます RETAIN スコープ内のプログラミングオブジェクトに追加されます VAR 、 VAR_INPUT 、 VAR_OUTPUT 、 VAR_IN_OUT 、 VAR_STAT 、 また VAR_GLOBAL 。 宣言の構文 <scope> RETAIN <identifier>: <data type> ( := <initializat