6軸多関節ロボット 6つの回転軸と6つの自由度（DoF）を備えた関節式アームロボットの変換。ロボットアームの3つの方向軸は、ジョ
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DoIt : BOOL VAR [...] Output_2 : STRING; ENDVAR 電話 fbInstance.Do
するイベントを時系列でグループ化します。 を特定する ENTRY 、 DO
default mode. Do [...] repository. DoNothing = 0 ¶ Do nothing, leave
_PointArray); FOR i:=0 TO 9999 DO [...] 127 DO Table
