Axis_REF_SML.ReinitAxis [...] PROTECTED ReinitAxis [...] _ReinitDrive is executed, in wCommunicationState
スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ち上がりエッジを持つ機能ブロック Execute 入力、 wCommuncationState [...] ーが出力されます SMC_RAG_ERROR_AXIS
ChangeOption ApplicationState OperatingState [...] PermissionKind PermissionState Script [...] DirEntryItems SvnNotifyAction SvnNotifyState
ElemFunAxisBlending_EvalAxis [...] ElemFunAxisBlending_EvalAxis [...] Arc ParamState Input x
トが無視された場合。 _uiWaitCyclesForState [...] x6060 ) に対応します AXIS [...] CheckBit10PostHoming TRUE : Axis
トが無視された場合。 _uiWaitCyclesForState [...] x6060 ) に対応します AXIS [...] CheckBit10PostHoming TRUE : Axis
StateMachine ¶ AxisReadyForMotion (Function) Configure402State
Object.diagrams[0].y_axis.mode = Axis [...] Object.diagrams[0].y_axis
DriveState [...] DriveStateMachine In [...] eState SMC3_CIA_DSP402_STATE
イブがクイックストップをサポートしていない場合は、 SM_Drive_PosControl.in.bDriveStartRealState [...] _Drive_PosControl.out.bDriveStart 無視できます。この例では、 bDriveStartRealState と bRegulatorRealState