概要 CP動作(連続パス)は幾何学的経路によって与えられる。ロボットの場合、これらは直線セグメント( MC_MoveLinearAbsolute そして MC_MoveLinearRelative ) と円セグメント ( MC_MoveCircularAbsolute そして MC_MoveCircularRelative )。 CP 動作には、最大パス速度、最大パス加速度、および最大パスジャーク
パス精度の許容差 軸グループにはパス精度の許容値を設定できます。動的座標系が予期しない動きをした場合、これらの許容値により軸グループはエラーで停止するのではなく、この座標系に追いつくことができます。 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED 、 SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED 、 または SMC_AXIS_GROUP
コマンド:方向を反転 関数 :コマンドはCNCプログラムを逆にし、パス要素を逆の順序で設定します。 CNCプログラムのブロック番号も自動的にリセットされます。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスの反転は、次の条件下で可能です。 CNCプログラムに前処理が選択されている場合、G41 / G42ブロックは逆プログラムで処理されます。G41はG4
コマンド:スクロールパスビュー 関数 :このコマンドは、CNCパスのスクロールをアクティブまたは非アクティブにします。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 スクロールがアクティブになっている場合、CNCパスのビューは、CNCプログラムで選択されたパス要素が完全に表示されるように、グラフィックエディタでスクロールおよびズームされます。 このセクションの内容 :
コマンド:変数を設定する 関数 :コマンドは 変数のオフライン値 ダイアログ。 CNCプログラムの変数は、オフラインモード用にここで定義できます。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 ダイアログ:変数のオフライン値 変数 CNCプログラムの変数 例: G_X 変数が灰色のイタリックで表示されている場合は、CNCプログラムで使用されていません。 価値 構成され
コマンド:エンドポイントを表示 関数 :このコマンドは、CNCパスポイントの表示をアクティブまたは非アクティブにします。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 表示がアクティブになっている場合、すべてのパス要素にエンドポイントが提供されます。 このセクションの内容 :
コマンド:グリッドを表示 シンボル: 関数 :このコマンドは、グラフィカルエディタでのグリッドの表示をアクティブまたは非アクティブにします。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 ズーム率は、グリッド線の間隔を決定します。パスを展開すると、グリッドサイズが決まります。 このセクションの内容 :
コマンド:補間点を表示 シンボル: 関数 :このコマンドは、補間点の表示をアクティブまたは非アクティブにします。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 補間点の表示が有効になっている場合、CNCパスは補間点とともに表示されます。 CNC設定のダイアログで設定されるサイクルタイム( 事前補間 タブ)、補間点を決定するために使用されます。また、この機能は、エディタ
コマンド:ステップ抑制 シンボル: 関数 :このコマンドは、ステップ抑制をアクティブまたは非アクティブにします。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 CNCプログラムはDIN66025として実装されています。 ステップ抑制が有効になっている場合、CNCプログラムでで始まるブロック / 無視されます。 CNCプログラムがテーブルとして実装されている場合、コマン
コマンド:プログラムをASCIIファイルに書き込む 関数 :このコマンドは、ファイルをファイルシステムに保存するためのデフォルトのダイアログを開きます。 CNCプログラムはASCIIファイルとして保存できます。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 名前 デフォルト:CNCオブジェクトの名前 例: cncSpiral_A ファイルの種類 ファイル拡張子: TX