データ ソース変数の編集 実行時に、リモート データはデータ ソース変数に保存されます。データ ソース変数とそのリモート変数へのマッピングは、下のデータ ソース エディタに表示されます。 変数 タブ。ローカル変数とリモート変数の名前とデータ型が同じである場合、データは 1:1 でマップされます。変数とデータ型は自動的に作成されます。それが通常の手順です。 既存の変数にマップすることもできます。これ
コミュニケーションの編集 を追加しました データ ソース マネージャー オブジェクトとその下 情報元 デバイス ツリーのアプリケーションの下にあるオブジェクト。接続パラメータは、 通信設定 タブ。そこで修正できます。 データ ソースの種類と現在の接続の種類がステータス バーに一覧表示されます。後でデータ ソース タイプを変更することはできません。 詳細については、以下を参照してください。 タブ:
リモート データの使用 のデータ ソース エディタに表示される変数は、 変数 タブ (および DataSources_Objects フォルダー) は、IEC 変数のようにアプリケーションで使用できます。たとえば、変数をビジュアライゼーションに表示できます。 複数のデータ ソースを使用できるため、一意の変数名に関して競合が発生する場合は、データ ソース名を接頭辞として指定する必要があります。競合が
OPC UA 注記 CODESYS OPC UAに関するウェビナー このセクションの内容 :
タブ：変数 リモートソースからのデータの変数は、グローバル変数リストで宣言されています <name of data source> 。グローバル変数リストは、リモートPLCへのデータインターフェイスとして機能します。オブジェクトは、アプリケーションの下と下にあります DataSources_Objects フォルダ。 詳細については、次を参照してください。 データ ソースとのデータ リンク 変数を
タブ: 型マッピング このタブには、現在 DataSources_Objects フォルダ。データ型を選択し、下部のウィンドウで宣言された要素を変更または削除することで、データ型の宣言を編集できます。さらに、名前を変更したり、アクセス権をリセットしたり、別のタイプをマップしたり、別のリモート変数を選択したりできます。 詳細については、以下を参照してください。 データ ソースとのデータ リンク 、
オブジェクト: OPC UA 情報モデル シンボル： の OPC UA 情報モデル オブジェクトが追加されます コミュニケーションマネージャー アプリケーションで。追加されると、OPC UA パブリッシング オブジェクト そしてその下に情報モデルオブジェクトがあります 子オブジェクトとして も追加されます。 の中に OPC UA 情報モデルの追加 ダイアログで、情報モデルの名前を指定し、OPC U
”, i.e. q4 < 0 [...] straight (q4 ~ 0 [...] Kin_6DOF_J4
straight (q4 ~ 0 [...] SMC_ArticulatedRobot_6DOF_J4_State (ENUM) ¶ TYPE SMC_ArticulatedRobot_6DOF_J4
