概要 このセクションでは、1 つの軸が別の軸と同期して移動する動作の概要を説明します (時間または位置によって異なります)。 カム: ドライブ (マスター) に応じて、別のドライブ (スレーブ) が定義されたあらゆる種類の動作を実行する必要があります。詳細については、以下を参照してください。 カム 定義された伝達比を使用して2つの軸を同期させる MC_ギアイン 、 MC_ギアアウト 、 そして M
概要 の SoftMotion camはユーザーインターフェースに統合されています CODESYS カムエディタでは、カムとタペットをグラフィカルに、またはテーブルを使用して実装できます。対応するアプリケーションのコードが生成されるとすぐに、IECプログラムがアクセスできるグローバルデータ構造(「カムデータ」)が作成されます。この目的のために、 SM3_Basic SoftMotion ドライブを
概要 ダブルクリックしてカムエディタを開きます。 カム デバイス ツリー内のオブジェクト。 . エディターは次のタブで構成されています。 タブ:カム タブ: このエディターでは、グラフィカル エディターを使用してカム パスを作成します。ここでは、スレーブの位置、スレーブの速度、スレーブの加速度、スレーブのジャークを表示および変更できます。グラフィカル エディターでは、高加速度の動きをプログラムする
単軸の動きの予測 の BasicMotion_Forecast.project サンプルプロジェクトは、インストールディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、軸の将来の状態に関する情報を取得するために、軸の予測を定義する方法を示します。 この例では、軸上で位置 10 への絶対移動が実行されます。軸に 300 ミリ秒の
交互カム を参照してください PLCopenMultiCAM.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、2つの交互のカムを使用してカムの動きを作成する方法を示しています。プログラムはSTに実装され、「仮想時間軸を使用したカムドライブ制御」の例と同じアクションを実行します。最初