固定軸を備えたHガントリー キネマティック構成はガントリーシステムに似ていますが、軸（ドライブ）がしっかりと取り付けられています。彼らはベルトによってツールホルダーを動かします。 による変換 SMC_TRAFO_GantryH2 と SMC_TRAFOF_GantryH2 POUには、次の軸構成が必要です。 xとyを交換することにより、他の構成を実行できます。 この変換には、特別なホーミングが必要

固定軸を備えたTガントリー このキネマティックシステムは、Hガントリーシステムに似ています。ここのドライブも固定されて取り付けられており、ツールホルダーはベルトによって動かされます。 によって実行される変換 SMC_TRAFO_GantryT2 と SMC_TRAFOF_GantryT2 POUは、次のドライブコンステレーション用に設計されています。 この変換には特別なホーミングが必要であることに

極座標系 極座標系は、回転軸（方向）と直線軸（距離）で構成されます。 直線軸の原点と方向は、オフセットを使用して変更できます dPhi と dR 。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Polar（FB） と SMC_TRAFOF_Polar（FB） このセクションの内容 :

2関節スカラシステム The 選択的コンプライアンスアセンブリロボットアーム （スカラ）は、人間の腕に似た特殊なタイプの産業用ロボットです。スカラシステムには2つの軸と2つの自由度があります。移動はX / Y平面に制限されます。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Scara2（FB） と SMC_TRAFOF_Scara2（FB） このセクションの内容 :

3関節SCARAシステム 3関節スカラシステムには、一定方向への移動を可能にする第3軸があります。 2ジョイントシステムと同様に、移動はX / Y平面に制限されます。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Scara3（FB） と SMC_TRAFOF_Scara3（FB） このセクションの内容 :

DIN66025のCNC言語 このセクションの内容 :

コマンド：ASCIIテーブルからカムデータを読み取る 関数 ：コマンドは ASCII ファイル。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いています。 読み取られると、ファイルデータはカムのX / Y値として解釈されます。 NS ポイント数 ダイアログが開き、補間点の数を減らすことができます。次に、決定されたポイントがカムに補間され、エディタに表示されます。 NS カムデータをASCII

コマンド：カムデータをASCIIテーブルに書き込む 関数 ：コマンドは ASCII ファイル （ TXT 拡張）開発システム上。このファイルには、指定された数のアクティブカムのX / Y値が保存されます。デフォルトのダイアログが最初に開き、次に ポイント数 ダイアログ。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いており、カムが表示されます。 ダイアログ：ポイント数 ヒント ASCIIテー

コマンド：CamOnlineファイルを読む 関数 ：コマンドは、カムデータを含む外部ファイルを読み取ります。ファイル拡張子は CAM 。カムエディタにカムが表示されます。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いています。 NS カムオンラインファイルを書く コマンドはで適切なファイルを作成します CAM フォーマット。 このセクションの内容 :

コマンド：CamOnlineファイルを書き込む 関数 ：コマンドはファイルを作成します（ CAM 拡大）。このファイルには、エディターでアクティブなカムのデータが含まれています。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いており、カムが表示されます。 カムデータは、カムの説明とカムの位置とタイプで構成されます。 NS CAM ファイルは、を使用してエディターに読み取ることができます。 カ