交互カム を参照してください PLCopenMultiCAM.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、2つの交互のカムを使用してカムの動きを作成する方法を示しています。プログラムはSTに実装され、「仮想時間軸を使用したカムドライブ制御」の例と同じアクションを実行します。最初

プログラムによるカムの作成 の BasicMotion_CreateCamTableOnline.project サンプルプロジェクトは、インストールディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、IEC コードを使用してカムを作成し、使用する方法を示します。カム エディターで作成されたカムは、IEC コードを使用して再度

距離ベースのランプ の BasicMotion_CamIn_StartModes.project ここで説明するサンプルプロジェクトは、 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples ディレクトリ。 この例では、 StartMode の入力 MC_CamIn ファンクションブロック。この入力は、スレーブ軸がマスター軸とどのように同期するかを設定するために使用され

ユーザーインターフェース このセクションの内容 :

カム このセクションの内容 :

キネマティック変換 このセクションの内容 :

順方向および逆方向の変換 CODESYS SoftMotion 多くの一般的な運動学の数学的順変換および逆変換の関数ブロックを提供します。 キネマティックデザインごとに、2つの機能ブロックを変換に使用できます。名前の付いたPOU SMC_TRAFO_<kinematics> 空間内の位置から軸の位置を計算します（逆変換）。名前の付いたPOU SMC_TRAFOF_<kinematics> 軸の位置

ガントリーシステム ガントリーシステムは、直角に配置された2つまたは3つの直線軸で構成されています。 ガントリーシステムで変換を実行する必要がないため、逆変換と順変換のそれぞれのモジュールは、2次元または3次元でX、Y、およびZ軸に1つのオフセットのみを追加します。 詳細については、以下を参照してください。 MC_TRAFO_Gantry2（FB） SMC_TRAFOF_Gantry2（FB） S

方向軸を備えたガントリーシステム 「ガントリーカッター」とは、切削工具を備えた回転軸を備えたガントリーシステムです。 回転軸を備えたガントリーシステムの構成は、単純なガントリーシステムの構成と似ています。ただし、これらのシステムには、垂直カッティングユニットが取り付けられている回転軸もあります。 回転軸を備えたガントリーシステムを使用する場合は、 SMC_TRAFO<n>_GantryCutter

ツールオフセット付きガントリーシステム ツールの軸にオフセットがあり、ガントリーシステムのZ軸と一致しない場合、ツールの接触点はガントリーシステムのX / Y / Z位置と一致しません。 Z軸を回転できない場合、結果として得られるX座標とY座標のオフセットは一定であり、標準のガントリー変換に直接使用できます。 ツールがC軸（約Z）だけ回転している場合、オフセットは一定ではありませんが、C軸の位置に