コマンド: ブランチを下に挿入 シンボル: 関数 : コマンドは、選択された開いているブランチの下にブランチを挿入します。 電話 : FBD/LD/IL メニュー;コンテキストメニュー 要件 : FBD/LD/IL エディタがアクティブです。開いているブランチが選択されます。 詳細については、次を参照してください。 ラインブランチ と エディター このセクションの内容 :
コマンド: 分岐の始点を設定 シンボル: 関数 : コマンドは、 ブランチ 選択した行で。 電話 : FBD/LD/IL メニュー;コンテキストメニュー 要件 : ザ・ エディター アクティブです。行が選択されます。 このセクションの内容 :
コマンド: 分岐の終点を設定 シンボル: 関数 : コマンドは、 ブランチ 選択した行で。 電話 : FBD/LD/IL メニュー;コンテキストメニュー 要件 : ザ・ エディター アクティブです。行が選択されます。ライン分岐の始点が設定されました。 このセクションの内容 :
コマンド: パラメータの更新 関数 : このコマンドは、チャートで選択された要素の宣言に対する変更を管理します。 電話 : FBD/LD/IL メニュー;コンテキストメニュー 要件 : FBD/LD/IL エディタがアクティブです。ボックスが選択されます。宣言に拡張変更が加えられました。 このコマンドは、ボックスが宣言エディターでの宣言と一致するかどうかをチェックします。ボックスの変更は、宣言が延
CODESYS SoftMotion Light CODESYS SoftMotionLight は、単軸モーション用の機能的に制限されたモーションソリューションです。 1つのコントローラで多数の軸を制御できます。 モーションが軸上で実行されるため、コントローラとフィールドバスの両方に負担がかかりません。ステータスの更新とモーションコマンドのみがフィールドバスを介して送信されます。軸を指令および監
ドライブ構成 の構成 CODESYS SoftMotionLight ドライブ 使用する場合 CODESYS SoftMotionLight 、ドライブには次の構成設定をお勧めします。 の位置単位 16#607A 、 16#607C 、 と 16#6064 最大の精度を達成するには、オブジェクトはエンコーダの増分([inc])に対応している必要があります。でスケーリング設定とギアファクターを構成で
構成と試運転 CODESYS SoftMotionLight の構成 CODESYS 独自のEtherCATスレーブまたはCANスレーブデバイスなどのドライブデバイスをデバイスツリーに追加します。 その下に、 CODESYS SoftMotionLight 軸。次に、をクリックします プロジェクト→SoftMotionLightCiA402軸を追加 。 追加したEtherCATまたはCANデバイス
補間器とのタイミング同期 Gコード : G75 関数 :このコマンドは、補間器が前のすべてのオブジェクトを通過するまで、デコーダーの機能ブロックがGコードを処理しないようにします。補間器が到達したとき G75 、すべてのキューが空であり、NCDecoderとすべての前処理機能ブロックが実行を継続します。 この関数は、変数を使用する場合に役立ちます。対応する行が処理されると、デコーダーが変数を置き換
複数のオブジェクトを使用した追加の軸モーションのスムージング Gコード : G70 、 G71 関数 : G71 開始し、 G70 Lで指定され、複数のオブジェクト上を移動する追加の軸でのモーションのスムージングを終了します。 構文 G70 L4 G71 L4 Gコードワード 追加の軸 L4 A L5 B L6 C L7 P L8 Q L9 U L10 V L11 W このセクションの内容 :