ToolY、dToolZ」はフランジ [...] セットおよび回転付き) を構成するには、ファンクション

WithOrientationImage2 このインターフェイスにより、フランジのプログラムされた方向が指定されていれば、フランジ方向を計算できます。 (キネ [...] り移動可能な方向の空間を定義するために必要です。このインターフェイスは、結合キネマティクスがプログラムされた方向からフランジ