概要 ダブルクリックしてカムエディタを開きます。 カム デバイス ツリー内のオブジェクト。 . エディターは次のタブで構成されています。 タブ:カム タブ: このエディターでは、グラフィカル エディターを使用してカム パスを作成します。ここでは、スレーブの位置、スレーブの速度、スレーブの加速度、スレーブのジャークを表示および変更できます。グラフィカル エディターでは、高加速度の動きをプログラムする
リケーションは、 PLC_PRG プログラムと Trace 。 PLC_PRG プロ [...] BasicMotion_CreateCam
パイルするとき、 MC_CAM_REF 構造 [...] 的なケースの場合 128 そして 256 別の [...] . 720要素の配列の例 TYPE SMC_CAMTable_LREAL_720
CAMName := 'Cam', pce := ADR [...] '} VAR_GLOBAL Cam [...] A := 0)]; Cam: MC_CAM_REF
(set axis B and C in modulo mode 360) N10 F10 [...] , in B and C 100) N20
_TRAFO_Gantry2(FB) SMC_TRAFOF_Gantry2(FB) SMC_TRAFO_Gantry3(FB) SMC