フリードライブユニットの挿入 フリードライブユニットは、デバイスツリー内の他のデバイスと永続的に結合されていません。それらは下のデバイスツリーに挿入されます SoftMotion 一般的なドライブプール 。 このセクションの内容 :
ドライブコントロール 'Drive_PosControl' とともに Drive_PosControl ドライブ制御、あなたは軸の位置制御をさせることができます CODESYS 実行を継続します。要件は、設定された速度によって制御され、現在の位置を返すデバイスです。たとえば、これは位置フィードバックを備えた速度制御デバイス（周波数変換器）にすることができます。 ドライブコントロールの追加 要件：S
論理ドライブ 論理ドライブは、あらゆる種類のドライブユニットに追加できます。論理ドライブの軸は、スタンドアロンインスタンスを表している間、マスター軸の動きを反映しています。 . これにより、主軸に影響を与えることなく、以下の命令を実行できます。 MC_SetPosition ：位置を定義された値に設定します（例：0） MC_TouchProbe ：トリガー信号の現在の軸位置を保存する MC_Abo
仮想ドライブ 仮想ドライブは、ソフトウェアでシミュレートされたドライブです。これにより、ハードウェアを接続せずにプログラムをテストしたり、拡張機能を実装したりできます。これらの種類の機能には、たとえば、軸運動のオーバーライドの制御や、空間内のロボットの手動デカルト法が含まれます。 詳細については、次を参照してください。 仮想時間軸を使用したカムドライブの制御 仮想ドライブの追加 要件：SoftMo
無料のエンコーダ 使用 無料のエンコーダ I / Oまたはハードウェアに永続的に結合されていないエンコーダーを統合するため。 無料のエンコーダーを追加する デバイスツリーで、 SoftMotion 一般軸プール 。 コンテキストメニューで、をクリックします デバイスを追加 。 の中に デバイスを追加 ダイアログで、 SoftMotionドライブ→無料エンコーダー→SMC_FreeeEncoder
ScriptApplicationComposer ¶ class ScriptApplicationComposer. ScriptModuleRepository ¶ Bases: object An instance of an object implementing this interface is injected into the scriptengine scope under t
CODESYS Communication ¶ Details to AddOn “CODESYS Communication” (Version 4.3.0.0, released): ScriptSymbolConfigObject DirectIoAccessObstacles SymbolConfigContentFeatureFlags SymbolAttributeFilterType
ScriptSymbolConfigObject ¶ class ScriptSymbolConfigObject. DirectIoAccessObstacles ( value ) ¶ Bases: Enum This enum shows the obstacles which prevent the Direct IO access from taking place. none = (0
CODESYS SVN ¶ Details to AddOn “CODESYS SVN” (Version 4.6.0): ScriptSvnVersionInfoObject SvnVersionInfoObject SvnVersionInfoTextElement ScriptSvnStatusCache SvnStatusCache SvnCachedStatus ScriptSvnCac
