タブ：SoftMotionドライブ–位置制御 このタブでは、位置制御のパラメータを設定します。 例にも注意してください  SM_Drive_PosControlを使用したコントローラーの位置制御 . 表 16 . 位置制御ループ fSetPosition 位置値を設定する D デッドタイムは、受信した実際の位置（エンコーダ）が軸の設定位置に位相シフトされるサイクル数を決定します。デッドタイムは、適

CODESYS SoftMotion CODESYS GmbH バージョン: V4.17.0.0、2024年8月 www.codesys.com 最後の更新: Wed, 31 Jul 2024 12:48:39 このセクションの内容 :

CODESYS SoftMotion と CODESYS SoftMotion 、PLCの動きを効率的に作成できます。これは、単純な単軸の動きやカムから、多次元での複雑な動きにまで及びます。特に、モーション機能に加えてフロー制御とプロセス制御を含むアプリケーションは、 CODESYS SoftMotion 。 ダウンロードできます CODESYS SoftMotion から  CODESYS St

ライセンス 一般的なものに加えて、 ライセンスを取得したソフトウェアのメトリクス 、メトリクスは次のように定義されています CODESYS SoftMotion ダウンロード中にチェックされます。 重要 の SoftMotion メトリクスはコンパイル中に計算され、現在の値はその後にのみエディターに表示されます。 決定された値は 1 つのアプリケーションを指します。複数のアプリケーションが存在する

のコンポーネント CODESYS SoftMotion CODESYS SoftMotion は、モーションコントロールの開発およびランタイム環境として使用されるソフトウェアパッケージです。それは次のように概説されています： ドライブ構成 ：ドライブ構成は、ドライブハードウェアの構造と構成を設定するためのエディターを提供します。 CODESYS ユーザーインターフェース。このとき、ドライブを表すI

SoftMotion マルチコアプロセッサを使用 モーションタスクを複数のプロセッサコアに分散することにより、より多くの軸または軸グループを作動させることができます。 SoftMotion 。その結果、CNCパスの前処理やCP移動のロボットパス計画など、計算量の多いタスクを別のプロセッサコアにスワップアウトできます。その後、バスタスクの他のタスクのためのより多くの時間があります。シングルコアコント

CODESYS SoftMotion Drives このセクションの内容 :

SoftMotionドライブ構成 このセクションの内容 :

概要 SoftMotion ドライブ インターフェイスは、IEC プログラム内でドライブ ハードウェアをリンク、構成、およびアドレス指定するために使用する標準化されたインターフェイスです。異なるハードウェアを 1 つのインターフェイスにマッピングすることで、ドライブを簡単に交換し、IEC プログラムを再利用できます。このインターフェイスは、ドライブを I/O マッピングに結合し、必要なモーション

結合ドライブユニット 結合されたドライブは、フィールドバストポロジ内のドライブを表すデバイスに属します。これらのドライブのシンボルには、対応するフィールドバスタイプを示す小さなマークが付いています。たとえば、すべての標準サーボドライブはフィールドバスによってコントローラに接続されています。 ドライブを使用する場合、 CODESYS SoftMotion フィールドバスマスターの特定のデバイスの説明