保持変数を使用してデータを取得する 保持変数は、ウォームスタート後もその値を保持します。ただし、値の保持の程度は、永続変数の方が高くなります。 NVRAMやUPSなどの耐用年数を延ばすには、コントローラに特別な不揮発性メモリ領域が必要です。このようなメモリに保持変数を保存する場合、追加の時間は必要ありません。これは、PersistenceManagerを使用したデータ保持よりも優れています。コント

オペレーター：コンテンツオペレーター 演算子は、IEC61131-3規格の拡張です。 演算子を使用すると、ポインターを逆参照できます。演算子を次のように追加します ^ ポインタ識別子に。 注意 アドレスへのポインタを使用する場合、オンライン変更を適用するとアドレスの内容がシフトする可能性があることに注意してください。 例 120 . 例 ST pt : POINTER TO INT; var_in

オペレーター：CAL IEC演算子は、機能ブロックの呼び出しに使用されます。 ILでは、 CAL 関数ブロックのインスタンスを呼び出します。 CAL <function block> (<input variable1> := <value>, <input variableN> := <value>) 例 122 . 例 の呼び出し Inst の割り当てを持つ機能ブロックのインスタンス Par1

オペレーター：TRUNC IEC演算子は、変換に使用されます REAL データ型を DINT データ・タイプ。 CODESYS 数値の整数部分のみを取ります。 ヒント の CoDeSys V2.3 、 TRUNC 演算子は変換します REAL の中へ INT 。 V2.3プロジェクトをインポートする場合は、 CODESYS 自動的に置き換えます TRUNC と TRUNC_INT 。 もしも CO

演算子：TRUNC_INT IEC演算子は、変換に使用されます REAL データ型を INT データ・タイプ。 CODESYS 数値の整数部分のみを取ります。 ヒント TRUNC_INT に対応します TRUNC の演算子 CoDeSys V2.3 、およびV2.3プロジェクトをインポートするときに、この時点で自動的に使用されます。の変更機能に注意してください TRUNC 。 もしも CODESY

オペレーター：ABS IEC演算子は、数値の絶対値を生成します。 入力変数と出力変数および数値定数に許可されるデータ型：任意の数値基本データ型 例 139 . 例 結果 i ： 2 ST i := ABS(-2); FBD このセクションの内容 :

変数：VAR_STAT この機能は、IEC61131-3規格の拡張です。 静的変数をキーワード間でローカルに宣言します。 VAR_STAT そして END_VAR 。静的変数はダウンロード時に初期化されます。 静的変数にアクセスできるのは、変数が宣言されている名前空間内からのみです（Cの静的変数のように）。ただし、静的変数は、アプリケーションがブロックを離れるときにその値を保持します。たとえば、静

変数：VAR_EXTERNAL 外部変数は、POUに「インポート」されるグローバル変数です。 キーワード間でこれらの変数を宣言します VAR_EXTERNAL と END_VAR 。グローバル変数が存在しない場合は、エラーメッセージが出力されます。 重要 CODESYS POUで使用するために、グローバル変数を外部変数として宣言する必要はありません。このキーワードは、IEC61131-3への準拠を

変数：VAR_INST The VAR_INST インスタンス変数はメソッドでのみ許可されます。この種の変数には、メソッド内でのみアクセスできます。メソッドの宣言部分でインスタンス変数の変数値を監視できます。 CODESYS 保存しません VAR_INST メソッドスタック内のメソッド変数ですが、関数ブロックインスタンスのスタック内にあります。これは、 VAR_INST 変数は、関数ブロックインス

変数：VAR_CONFIG 構成変数は、アドレス情報が不完全な機能ブロックで宣言され、デバイスI / Oにマップする必要がある変数に完全なアドレスを割り当てます。 宣言は、グローバル変数リストで行われます。 VAR_CONFIG と END_VAR フルインスタンスパスと正しいアドレスを持つキーワード。この種のグローバル変数リストは「変数構成」と呼ばれます。 例 79 . 例 の宣言 xLocIn