例 このセクションの内容 :

SM_Drive_PosControlを使用したコントローラーの位置制御 を参照してください PosControl.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 ほとんどの場合、サーボ制御がドライブの位置制御、および電力制御と回転速度制御を引き継ぎます。ただし、コントローラが軸の位置制御を

ユーザーインターフェース このセクションの内容 :

コマンド：追加 SoftMotion CiA402軸 関数 : コマンドは将軍を追加します SoftMotion デバイス ツリーのフィールドバス スレーブの下にある CiA402 軸。 電話 : 計画 メニュー;デバイス ツリーのデバイス オブジェクトのコンテキスト メニュー 要件 : デバイス ツリーで、このドライブをサポートするデバイスが選択されています。例: EtherCAT スレーブまた

コマンド：追加 SoftMotion Sercos Axis 関数 ：コマンドは一般を追加します SoftMotion Sercosモジュールの下のSercos軸。 電話 ： 計画 メニュー; Sercosスレーブのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーで適切なSercosスレーブが選択されています。 重要 Sercos軸はサポートされなくなりました SoftMotion バージョン 4.1

コマンド：追加 SoftMotion SoE軸 関数 ：コマンドは一般を追加します SoftMotion EtherCATスレーブの下のSoE軸。 電話 ： 計画 メニュー;スレーブのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーで適切なEtherCATスレーブが選択されています。 このコマンドは、サーボドライブが動作するために使用されます CODESYS SoftMotion 。サーボドライブはS

SoftMotion ドライブ このセクションの内容 :

タブ：一般 表 6 . 軸のタイプと制限 仮想モード ドライブは、仮想ドライブユニットと同様のシミュレーションに置き換えられます。結合ドライブがある場合、これはフィールドバスデバイスに影響を与えません。これらは、物理デバイスとの間でメッセージを送受信しなくても、通常どおり機能します。 注：IECコードを使用して、ドライブの仮想モードを設定およびリセットすることもできます。 SMC3_ReinitD

タブ：スケーリング/マッピング このタブでは、技術単位（ミリメートルや度など）とドライブ単位（増分）の関係を定義できます。デバイスの説明に応じて、設定オプションが簡略化されて表示されます（パラメータ bHiresMode = TRUE ）、および/またはリニアモーターのスケーリングも可能です（パラメーター IsLinearMotor = TRUE ）。必要に応じて、周期的に送信されるドライブオブジ

タブ：試運転 注意 このページのボタンを使用してドライブを移動できます。ドライブが予期しない動きをする可能性があります。 必要なすべての安全対策を講じてください。 このタブは、物理ドライブを試運転する際のテスト目的で使用されます。次の場合にのみ使用できます オンライン構成モード 有効になっています。このモードでは、開発システムがデバイスに接続されます。ただし、アプリケーションをダウンロードする必要