「Kin_Coupled.GetPeriods」(METH) ¶ METHOD GetPeriods すべての軸の周期を持つ配列
「ISMKinPeriodHandling.GetPeriods」(METH) ¶ METHOD GetPeriods キネマティクスの全回転軸の周期を持つ配列
キネマティクスの軸マッピングと、それに続く方向キネマティクスの軸マッピングを含む配列
の結合キネマティクスのタイプ (位置/方向) を持つ配列
の結合キネマティクスのタイプ (位置/方向) を持つ配列 エン
) および各軸の軸番号に関する情報を配列 [...] の結合キネマティクスのタイプ (位置/方向) を持つ配列