概要 CP動作(連続パス)は幾何学的経路によって与えられる。ロボットの場合、これらは直線セグメント( MC_MoveLinearAbsolute そして MC_MoveLinearRelative ) と円セグメント ( MC_MoveCircularAbsolute そして MC_MoveCircularRelative )。 CP 動作には、最大パス速度、最大パス加速度、および最大パスジャーク
CP運動の方向補間 などのCPムーブメントの場合 MC_MoveLinearAbsolute 、 MC_MoveLinearRelative 、 MC_MoveCircularAbsolute 、 また MC_MoveCircularRelative 、ツールの任意のターゲット方向は、ムーブメントのターゲット位置によって指定できます。その結果、ツールの先端がパス上を移動するパスの移動中に、ツールの
パス精度の許容差 軸グループにはパス精度の許容値を設定できます。動的座標系が予期しない動きをした場合、これらの許容値により軸グループはエラーで停止するのではなく、この座標系に追いつくことができます。 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED 、 SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED 、 または SMC_AXIS_GROUP
コマンド:方向を反転 関数 :コマンドはCNCプログラムを逆にし、パス要素を逆の順序で設定します。 CNCプログラムのブロック番号も自動的にリセットされます。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスの反転は、次の条件下で可能です。 CNCプログラムに前処理が選択されている場合、G41 / G42ブロックは逆プログラムで処理されます。G41はG4
コマンド:プログラムを回転 関数 :コマンドは 回転パラメータ CNCパスの回転が設定されているダイアログ。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスの回転は、次の条件下で可能です。 . 使用しない 軸A、B、またはCの 変数の ダイアログ:回転パラメータ 角度(度) を中心とした回転角(度単位) 回転軸 。 例: 与えられた Z軸を中心とした回
コマンド:スケールプログラム 関数 :コマンドは スケールプログラム CNCパスのスケーリングが設定されているダイアログ。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスのスケーリングは、次の条件下で可能です。 . 使用しない 軸A、B、またはCの 変数の ダイアログ:スケールプログラム スケーリングファクター ディフォルト: 0.001 条件:スケー
コマンド:スクロールパスビュー 関数 :このコマンドは、CNCパスのスクロールをアクティブまたは非アクティブにします。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 スクロールがアクティブになっている場合、CNCパスのビューは、CNCプログラムで選択されたパス要素が完全に表示されるように、グラフィックエディタでスクロールおよびズームされます。 このセクションの内容 :
コマンド:変数を設定する 関数 :コマンドは 変数のオフライン値 ダイアログ。 CNCプログラムの変数は、オフラインモード用にここで定義できます。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 ダイアログ:変数のオフライン値 変数 CNCプログラムの変数 例: G_X 変数が灰色のイタリックで表示されている場合は、CNCプログラムで使用されていません。 価値 構成され
コマンド:エンドポイントを表示 関数 :このコマンドは、CNCパスポイントの表示をアクティブまたは非アクティブにします。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 表示がアクティブになっている場合、すべてのパス要素にエンドポイントが提供されます。 このセクションの内容 :