コマンド：追加 SoftMotion SoE軸 関数 ：コマンドは一般を追加します SoftMotion EtherCATスレーブの下のSoE軸。 電話 ： 計画 メニュー;スレーブのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーで適切なEtherCATスレーブが選択されています。 このコマンドは、サーボドライブが動作するために使用されます CODESYS SoftMotion 。サーボドライブはS
SoftMotion ドライブ このセクションの内容 :
タブ：一般 表 6 . 軸のタイプと制限 仮想モード ドライブは、仮想ドライブユニットと同様のシミュレーションに置き換えられます。結合ドライブがある場合、これはフィールドバスデバイスに影響を与えません。これらは、物理デバイスとの間でメッセージを送受信しなくても、通常どおり機能します。 注：IECコードを使用して、ドライブの仮想モードを設定およびリセットすることもできます。 SMC3_ReinitD
タブ：試運転 注意 このページのボタンを使用してドライブを移動できます。ドライブが予期しない動きをする可能性があります。 必要なすべての安全対策を講じてください。 このタブは、物理ドライブを試運転する際のテスト目的で使用されます。次の場合にのみ使用できます オンライン構成モード 有効になっています。このモードでは、開発システムがデバイスに接続されます。ただし、アプリケーションをダウンロードする必要
タブ：SoftMotionドライブ–位置制御 このタブでは、位置制御のパラメータを設定します。 例にも注意してください SM_Drive_PosControlを使用したコントローラーの位置制御 . 表 16 . 位置制御ループ fSetPosition 位置値を設定する D デッドタイムは、受信した実際の位置（エンコーダ）が軸の設定位置に位相シフトされるサイクル数を決定します。デッドタイムは、適
CODESYS SoftMotion CODESYS GmbH バージョン: V4.17.0.0、2024年8月 www.codesys.com 最後の更新: Wed, 31 Jul 2024 12:48:39 このセクションの内容 :
CODESYS SoftMotion と CODESYS SoftMotion 、PLCの動きを効率的に作成できます。これは、単純な単軸の動きやカムから、多次元での複雑な動きにまで及びます。特に、モーション機能に加えてフロー制御とプロセス制御を含むアプリケーションは、 CODESYS SoftMotion 。 ダウンロードできます CODESYS SoftMotion から CODESYS St
のコンポーネント CODESYS SoftMotion CODESYS SoftMotion は、モーションコントロールの開発およびランタイム環境として使用されるソフトウェアパッケージです。それは次のように概説されています： ドライブ構成 ：ドライブ構成は、ドライブハードウェアの構造と構成を設定するためのエディターを提供します。 CODESYS ユーザーインターフェース。このとき、ドライブを表すI
SoftMotion マルチコアプロセッサを使用 モーションタスクを複数のプロセッサコアに分散することにより、より多くの軸または軸グループを作動させることができます。 SoftMotion 。その結果、CNCパスの前処理やCP移動のロボットパス計画など、計算量の多いタスクを別のプロセッサコアにスワップアウトできます。その後、バスタスクの他のタスクのためのより多くの時間があります。シングルコアコント
CODESYS SoftMotion Drives このセクションの内容 :
