ScriptGitStatusEntry ¶ class ScriptGitStatusEntry. ScriptGitStatusEntry ¶ Bases: AbstractScriptGitElement Wrapper of _3S.CoDeSys.Git.GitIntegration.IGitStatusEntry. __str__ ( ) → str ¶ __eq__ ( other

ScriptGitMergeResult ¶ class ScriptGitMergeResult. ScriptGitMergeResult ¶ Bases: AbstractScriptGitElement Merge result. __str__ ( ) → str ¶ property merge_status : ScriptGitMergeStatus ¶ Status of the

ScriptGitRemote ¶ class ScriptGitRemote. ScriptGitRemote ¶ Bases: AbstractScriptGitElement Wrapper class around _3S.CoDeSys.Git.GitIntegration.IGitRemote. __str__ ( ) → str ¶ see “git remote -v” comma

ScriptGitTreeEntryChanges ¶ class ScriptGitTreeEntryChanges. ScriptGitTreeEntryChanges ¶ Bases: AbstractScriptGitElement Wrapper class around _3S.CoDeSys.Git.GitIntegration.IGitTreeEntryChanges. __str

単軸運動の中断 単軸の動き、例えば MC_絶対移動 は、いつでも他の動作によって中断される可能性があります。これは、異なる位置への動作、または同じタイプの動作で同じ位置への最大速度、加速度、またはジャークの変化である可能性があります。中断は、速度にジャンプが発生しないように実装されます。すべての二次ランプ タイプでは、加速度にもジャンプはありません。 特定のケースでは、中止された動きにより軸の反転

軸位置の永続化 アブソリュートエンコーダを備えた軸は、コントローラを再起動した後も以前の位置を保持するように位置を保存できます。ホーミングは必要ありません。 NS SMC3_PersistPosition 、 SMC3_PersistPositionLogical 、 と SMC3_PersistPositionSingleTurn 機能ブロックは、保存操作の機能を提供します。位置データはに保存さ

例 このセクションの内容 :

SM_Drive_PosControlを使用したコントローラーの位置制御 を参照してください PosControl.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 ほとんどの場合、サーボ制御がドライブの位置制御、および電力制御と回転速度制御を引き継ぎます。ただし、コントローラが軸の位置制御を

ユーザーインターフェース このセクションの内容 :

コマンド：追加 SoftMotion Sercos Axis 関数 ：コマンドは一般を追加します SoftMotion Sercosモジュールの下のSercos軸。 電話 ： 計画 メニュー; Sercosスレーブのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーで適切なSercosスレーブが選択されています。 重要 Sercos軸はサポートされなくなりました SoftMotion バージョン 4.1