ライブに書き込む必要があります。これはで行われます SMC_ControlAxis
が割り当てられます。 AxisControl ファ
_BacklashCompensation 、 そして SMC_TrackAxis
_BacklashCompensation いいえ いいえ SMC_TrackAxis
TwoHeight h3 zAxisLength h4 zAxisOffset l
ルがターゲット方向に回転することを意味します。 軸方向補間( SMC_Orientation_Mode.Axis
PositionPeriod のパラメータ AXIS
エンテーションモードを使用できます Axis 。 POUに sm
ターフェイスのメソッドを実装します。 GetAxis
_END_OF_SEG AXIS_VEL AXIS_ACC AXIS_JERK_0 AXIS_JERK_1 PATH_MAX_VEL AXIS