「Kin_Pos_RRR.GetAxisProperties」(METH) ¶ METHOD GetAxis [...] プ 入出力 props Axis

「Kin_Scara2_Z.GetAxisProperties」(METH) ¶ METHOD GetAxis [...] プ 入出力 props Axis

ルと垂直軸の間の角度によって定義されます（ dAxisAngle ）。 機械 [...] の運動学的設計の特殊な変形であり、同じ機械的要件があります。角度 dAxis [...] ルと垂直軸の間の角度によって定義されます（ dAxisAngle ）。 表

ザーによって転送された変数（タイプ SMC_AXIS [...] _GroupContinue 。 重要 タイプの変数 SMC_AXIS [...] に受け入れられている動きと必要なステータス情報をタイプの変数に保存します SMC_AXIS

PositionPeriod のパラメータ AXIS

0 モーション E<axis> 指定された個別の加速/減速（> 0 / <0） <axis [...] <axis> 指定された追加軸の個々の速

Axis AXIS [...] SetPosControlParams(Axis:= SM

クター SMC_ControlAxis

ElbowRight := TRUE); skc(Axis

ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC_AXIS [...] レタイザー Kin_4Axis