ドライブ構成 の構成 CODESYS SoftMotionLight ドライブ 使用する場合 CODESYS SoftMotionLight 、ドライブには次の構成設定をお勧めします。 の位置単位 16#607A 、 16#607C 、 と 16#6064 最大の精度を達成するには、オブジェクトはエンコーダの増分([inc])に対応している必要があります。でスケーリング設定とギアファクターを構成で
構成と試運転 CODESYS SoftMotionLight の構成 CODESYS 独自のEtherCATスレーブまたはCANスレーブデバイスなどのドライブデバイスをデバイスツリーに追加します。 その下に、 CODESYS SoftMotionLight 軸。次に、をクリックします プロジェクト→SoftMotionLightCiA402軸を追加 。 追加したEtherCATまたはCANデバイス
互換性チェック プロジェクト SML_CompatibilityCheck_DS402.project は、ドライブが 0_Global: Product SoftMotionLight での使用に適しているかどうかを確認するのに役立ちます。プロジェクトは、0_Global: Brand の標準インストールのサブディレクトリ CODESYS/CODESYS SoftMotion/Examples/
コマンド:追加 SoftMotion CiA402軸 関数 : コマンドは将軍を追加します SoftMotion デバイス ツリーのフィールドバス スレーブの下にある CiA402 軸。 電話 : 計画 メニュー;デバイス ツリーのデバイス オブジェクトのコンテキスト メニュー 要件 : デバイス ツリーで、このドライブをサポートするデバイスが選択されています。例: EtherCAT スレーブまた
DIN66025の基礎 DIN66025プログラムの構造 DIN 66025プログラムは、個々のモーションブロックで構成されています。ブロック番号は、各ブロックの先頭にあります。 ['%' <Programmname>] <Satz>{<Satz>} . ブロックは次のように構成できます。 N<block number> G<expression> <G code words> N<block n
3Dモード Gコード : G15 、 G16 、 G17 、 G18 、 G19 Gコード 説明 G15 2Dモードに切り替えます。他のすべての要素に有効 G16 法線ベクトルI / J / Kを使用して、法平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます。 他のすべての要素に有効 G17 X / Y平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます 他のすべての要素に有効
拡張前処理機能の有効化 Gコード : G38 、 G39 関数 :これらのコマンドは、拡張前処理機能をアクティブおよび非アクティブにします。 構文 G38 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> G39 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> Gコードワード 説明 <ビッ
座標系のシフト、回転、およびスケーリング Gコード : G53 、 G54 、 G55 、 G56 関数 : Gコードコマンド G54 、 G55 、 そして G56 インタープリタ関数ブロックによって内部的に使用されるデコーダ座標系をシフト、回転、およびスケールする SMC_NCInterpreter 座標変換は、実行中にすべてのパス要素に対して計算されます。 SMC_NCInterpreter
モード 関数 :これらのコマンドは、座標と軸の中点を絶対値として解釈するか、相対座標として解釈するかを決定します。 Gコード 説明 G90 座標( X / Y / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W )は絶対値として解釈されます。 (これがデフォルト設定です。) G91 座標( X / Y / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W )は
滞留時間 Gコード : G4 関数 :このコマンドにより、補間器は特定の時間現在の位置に留まります。 例 21 . 例 滞留時間 N0 G4 T1 補間器は1秒間一時停止します。 このセクションの内容 :