キネマティック構成 キネマティック構成は、軸グループ内の軸の相互のレイアウトを記述します。キネマティクスに応じて、同じTCP位置に対して複数の構成が可能です。 たとえば、SCARA2の2つの可能な構成が示されています。 軸グループにはアクティブな構成があり、必ずしも現在の軸の位置に対応している必要はありません。移動が指示された場合、目標位置は軸座標に変換される場合があります。コマンド時にアクティブ

コマンド：方向を反転 関数 ：コマンドはCNCプログラムを逆にし、パス要素を逆の順序で設定します。 CNCプログラムのブロック番号も自動的にリセットされます。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスの反転は、次の条件下で可能です。 CNCプログラムに前処理が選択されている場合、G41 / G42ブロックは逆プログラムで処理されます。G41はG4

コマンド：プログラムを回転 関数 ：コマンドは 回転パラメータ CNCパスの回転が設定されているダイアログ。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスの回転は、次の条件下で可能です。 . 使用しない 軸A、B、またはCの 変数の ダイアログ：回転パラメータ 角度（度） を中心とした回転角（度単位） 回転軸 。 例： 与えられた Z軸を中心とした回

コマンド：スケールプログラム 関数 ：コマンドは スケールプログラム CNCパスのスケーリングが設定されているダイアログ。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスのスケーリングは、次の条件下で可能です。 . 使用しない 軸A、B、またはCの 変数の ダイアログ：スケールプログラム スケーリングファクター ディフォルト： 0.001 条件：スケー

概要 CODESYS DIN66025用のエディターと表形式のエディターの2つの異なるエディターでCNCプログラムを作成する機能を提供します。両方のエディターは、プログラムされたパスのグラフィカルビューを表示します。 プログラミングは編集者間で交換できますが、これは情報の損失につながる可能性があります。 表 60 . 個々のエディターは、要素のさまざまな処理を提供します。 エレメント DIN660

ScriptDeviceDescription ¶ class ScriptDeviceDescription. ScriptDeviceCollection ( iterable = () , / ) ¶ Bases: list A collection of ScriptDeviceDescription objects. property vendors ¶ Gets the list of

ScriptExplicitConnectorObjects ¶ class ScriptExplicitConnectorObjects. ScriptExplicitConnectorObjectsMarker ¶ Bases: object Decorator for marking an object as explicit connector or not. All objects wi

論理ドライブ 論理ドライブは、あらゆる種類のドライブユニットに追加できます。論理ドライブの軸は、スタンドアロンインスタンスを表している間、マスター軸の動きを反映しています。 . これにより、主軸に影響を与えることなく、以下の命令を実行できます。 MC_SetPosition ：位置を定義された値に設定します（例：0） MC_TouchProbe ：トリガー信号の現在の軸位置を保存する MC_Abo

ScriptDriverInfo ¶ class ScriptDriverInfo. AlwaysUpdateVariablesMode ( value ) ¶ Bases: Enum Defines always mapping modes on a parameter or connectors. Disabled = 1 ¶ Disable the always update of the

ScriptIecLanguageObjectContainer ¶ class ScriptIecLanguageObjectContainer. PouType ( value ) ¶ Bases: Enum Defines the type of the POU which is to be created. Version added : 3.5.9.0 Program = 1 ¶ A P