固定軸を備えたHガントリー キネマティック構成はガントリーシステムに似ていますが、軸（ドライブ）がしっかりと取り付けられています。彼らはベルトによってツールホルダーを動かします。 による変換 SMC_TRAFO_GantryH2 と SMC_TRAFOF_GantryH2 POUには、次の軸構成が必要です。 xとyを交換することにより、他の構成を実行できます。 この変換には、特別なホーミングが必要

固定軸を備えたTガントリー このキネマティックシステムは、Hガントリーシステムに似ています。ここのドライブも固定されて取り付けられており、ツールホルダーはベルトによって動かされます。 によって実行される変換 SMC_TRAFO_GantryT2 と SMC_TRAFOF_GantryT2 POUは、次のドライブコンステレーション用に設計されています。 この変換には特別なホーミングが必要であることに

極座標系 極座標系は、回転軸（方向）と直線軸（距離）で構成されます。 直線軸の原点と方向は、オフセットを使用して変更できます dPhi と dR 。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Polar（FB） と SMC_TRAFOF_Polar（FB） このセクションの内容 :

2関節スカラシステム The 選択的コンプライアンスアセンブリロボットアーム （スカラ）は、人間の腕に似た特殊なタイプの産業用ロボットです。スカラシステムには2つの軸と2つの自由度があります。移動はX / Y平面に制限されます。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Scara2（FB） と SMC_TRAFOF_Scara2（FB） このセクションの内容 :

3関節SCARAシステム 3関節スカラシステムには、一定方向への移動を可能にする第3軸があります。 2ジョイントシステムと同様に、移動はX / Y平面に制限されます。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Scara3（FB） と SMC_TRAFOF_Scara3（FB） このセクションの内容 :

パラレルキネマティクス 直線軸の三脚 このシステムには、互いに定義された角度にある3つのリニアドライブがあります。ドライブは、トラバーススライドを備えた3本のレールで構成されています。ツールプレートは、同じ長さのコネクティングロッドによってトラバーススライドに接続されます。コネクティングロッドのペアのセットは、同じ方向で床に平行にツールプレートを保持します。キネマティクスは、ツールプレートを3次元

4軸パレタイザーキネマティクス 4軸パレタイザーキネマティクスは、パレタイズ作業に頻繁に使用される一般的なロボットタイプです。キネマティクスには、4つの制御された回転軸（赤でマーク）と5番目の機械的な回転軸（灰色でマーク）が備わっています。 The SMC_Trafo_4AxisPalletizer と SMC_TrafoF_4AxisPalletizer POUは、順変換と逆変換を実装します。

DIN66025のCNC言語 このセクションの内容 :

コマンド：ASCIIテーブルからカムデータを読み取る 関数 ：コマンドは ASCII ファイル。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いています。 読み取られると、ファイルデータはカムのX / Y値として解釈されます。 NS ポイント数 ダイアログが開き、補間点の数を減らすことができます。次に、決定されたポイントがカムに補間され、エディタに表示されます。 NS カムデータをASCII

コマンド：カムデータをASCIIテーブルに書き込む 関数 ：コマンドは ASCII ファイル （ TXT 拡張）開発システム上。このファイルには、指定された数のアクティブカムのX / Y値が保存されます。デフォルトのダイアログが最初に開き、次に ポイント数 ダイアログ。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いており、カムが表示されます。 ダイアログ：ポイント数 ヒント ASCIIテー