ーコード 説明と原因 行動 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS
概要 CODESYS SoftMotion 単一の軸にのみ作用する動きと、2つの軸が同期する動き(例えば、電子カムや仮想ギアを介して)を区別します。後者は、 2軸の同期動作 ヘルプページ。 基本的に、単一の軸のみに作用するモーション ブロックは、次のカテゴリに分類できます。 表 26 . モーションブロック ブロック 説明 MC_MoveAbsolute 指定された位置への移動を実行します MC_
軸グループエディター シンボル: のエディターで 軸グループ オブジェクトで、基本的な運動学と方向運動学のタイプを選択します。オリエンテーションキネマティクスは、基本キネマティクスでサポートされている場合にのみ選択できます。さらに、キネマティクスの軸をプロジェクトのドライブにマッピングします。 表 72 . キネマティクス キネマティクスを選択 キネマティクスを変更する によってサポートされている
アログが開きます。 を選択 SM_ドライブ_仮想 デバ
単軸運動の中断 単軸の動き、例えば MC_絶対移動 は、いつでも他の動作によって中断される可能性があります。これは、異なる位置への動作、または同じタイプの動作で同じ位置への最大速度、加速度、またはジャークの変化である可能性があります。中断は、速度にジャンプが発生しないように実装されます。すべての二次ランプ タイプでは、加速度にもジャンプはありません。 特定のケースでは、中止された動きにより軸の反転
// initialization of the axis 0 [...] DriveStart:=TRUE, Axis:=Drive [...] the axis to
SM3_Basic and SM [...] SM [...] : SM
_AllRamps inside SM3_Basic [...] SM3_Basic) to [...] SM
SM3_Robotics ¶ Basic types IDENT_IN_GROUP_REF_SM [...] _TriggerPosition_Plane (Struct) AxisGroup AXIS_GROUP_REF_SM