ST機能ブロック呼び出し を呼び出す ファンクションブロック STで 構文 <FB instance>(<FB input variable>:=<value or address>\|, <other FB input variables>); 例 67 . 例 TMR:TON; TMR (IN:=%OX5, PT:=T#300ms); varA:=TMR.Q; タイマー機能ブロック TON で

STコメント コメント 説明 例 単線 マーキングには2つの方法があります。 で始まる // 行の終わりで終了します で始まる /// 行の終わりで終了します の CODESYS 、これらのコメントは同じ方法で処理されます。 ただし、ライブラリドキュメントがLibDoc Scripting Collectionを使用して作成されている場合は、以下が適用されます。 プロパティが LibDocCont

変数：VAR_INPUT 入力変数は、ファンクション ブロックの入力で使用されます。あなたは宣言します VAR_INPUT 間の変数 VAR_INPUT そして END_VAR POU の宣言部分のキーワード。呼び出されると、値のみが渡されます (値渡し)。 変数は属性キーワードで拡張できます（ CONSTANT 、 RETAIN 、 また PERSISTENT ）。 例 70 . 例 VAR_I

変数：VAR_GLOBAL 重要 ブロックで宣言されたローカル変数がグローバル変数と同じ名前である場合、ブロック内で優先されます。 重要 コンパイラバージョン3.2.0.0以降の場合、 CODESYS ローカルPOU変数の前に常にグローバル変数を初期化します。 グローバル変数は、プロジェクト全体で認識される変数、定数、外部変数または残留変数です。グローバル変数リストで、またはキーワード間のプログラ

出力のST代入演算子 代入演算子 => 関数、関数ブロック、またはメソッドの出力を変数に割り当てます。演算子の右側の位置も空白にすることができます。 構文 <output> => <variable> 例 52 . 例 FBcomp_Output1 => bVar1; FBcomp_Output2 => ; FBcom_Output1 と FB_Output2 機能ブロックの出力です。の値 FBc

式としてのExST割り当て の ExST 、IEC 61131-3規格の拡張として、 CODESYS 式としての割り当ての使用を許可します。 例 57 . 例 int_var1 := int_var2 := int_var3 + 9; （* int_var1 と int_var2 の値を受け取る int_var3 + 9 *） real_var1 := real_var2 := int_var;

代入演算子 : REF オペレーターは リファレンス （ポインタ）値へ。 構文： <variable name> REF= <variable name> ; 例 58 . 例 refA : REFERENCE TO DUT; B : DUT; C : DUT; A REF= B; // corresponds to A := ADR(B); A := C; // corresponds to A

STステートメント：IF The IF ステートメントは、条件をチェックするため、およびこの条件に応じて、後続のステートメントを実行するために使用されます。 条件は次のようにコード化されます 表現 ブール値を返します。式が返される場合 TRUE 、次に条件が満たされ、対応するステートメントが実行されます。 THEN 。式が返される場合 FALSE 、次に、次の条件で識別されます。 ELSIF 、が

STステートメント：FOR The FOR ループは、特定の繰り返し回数でステートメントを実行するために使用されます。 構文： FOR <counter> := <start value> TO <end value> {BY <increment> } DO <instructions> END_FOR; 中括弧{}内のセクションはオプションです。 CODESYS を実行します <instruc

STステートメント：CASE CASE ステートメントは、ステートメントまたはステートメントのセクションを特定の条件下でのみ実行する条件付き制御構造です。実行するセクションは、条件とラベルを比較して決定されます。 構文： CASE <condition> OF <label-1> : <instruction-1> <label-2> : <instruction-2> <label-3, lab