CODESYS Visualization Support ¶ Details to AddOn “CODESYS Visualization Support” (Version 4.2.0.0): ScriptImagePoolObject ImageLinkType ScriptImagePoolMarker ScriptImagePoolObject ScriptImagePoolItems
CODESYS SoftMotion Light CODESYS GmbH バージョン: V4.17.0.0、2024年8月 www.codesys.com 最後の更新: Wed, 31 Jul 2024 12:01:35 このセクションの内容 :
CODESYS SoftMotion Light CODESYS SoftMotionLight は、単軸モーション用の機能的に制限されたモーションソリューションです。 1つのコントローラで多数の軸を制御できます。 モーションが軸上で実行されるため、コントローラとフィールドバスの両方に負担がかかりません。ステータスの更新とモーションコマンドのみがフィールドバスを介して送信されます。軸を指令および監
ドライブの要件 ドライブを使用するには、次の要件を満たす必要があります CODESYS SoftMotionLight ： EtherCATまたはCANサポート CiA 402のサポート、特に次の動作モードで： Profile position mode （にとって MC_MoveAbsolute_SML / MC_MoveRelative_SML ）。 Profile velocity mode
構成と試運転 CODESYS SoftMotionLight の構成 CODESYS 独自のEtherCATスレーブまたはCANスレーブデバイスなどのドライブデバイスをデバイスツリーに追加します。 その下に、 CODESYS SoftMotionLight 軸。次に、をクリックします プロジェクト→SoftMotionLightCiA402軸を追加 。 追加したEtherCATまたはCANデバイス
互換性チェック プロジェクト SML_CompatibilityCheck_DS402.project は、ドライブが 0_Global: Product SoftMotionLight での使用に適しているかどうかを確認するのに役立ちます。プロジェクトは、0_Global: Brand の標準インストールのサブディレクトリ CODESYS/CODESYS SoftMotion/Examples/
3Dモード Gコード ： G15 、 G16 、 G17 、 G18 、 G19 Gコード 説明 G15 2Dモードに切り替えます。他のすべての要素に有効 G16 法線ベクトルI / J / Kを使用して、法平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます。 他のすべての要素に有効 G17 X / Y平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます 他のすべての要素に有効
拡張前処理機能の有効化 Gコード ： G38 、 G39 関数 ：これらのコマンドは、拡張前処理機能をアクティブおよび非アクティブにします。 構文 G38 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> G39 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> Gコードワード 説明 <ビッ
モード 関数 ：これらのコマンドは、座標と軸の中点を絶対値として解釈するか、相対座標として解釈するかを決定します。 Gコード 説明 G90 座標（ X / Y / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W ）は絶対値として解釈されます。 （これがデフォルト設定です。） G91 座標（ X / Y / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W ）は
滞留時間 Gコード ： G4 関数 ：このコマンドにより、補間器は特定の時間現在の位置に留まります。 例 21 . 例 滞留時間 N0 G4 T1 補間器は1秒間一時停止します。 このセクションの内容 :
