SA0064：ポインタの追加 ポインタの追加を決定します。 位置揃え: で CODESYS 、ポインター演算は一般に許可されており、適切に使用することもできます。ただし、これはエラーの原因でもあります。したがって、一般にポインター演算を禁止するプログラミング規則が存在します。このテストでは、そのような要件を確認できます。 重要性：中 例 74 . 例 PROGRAM PLC_PRG VAR iTe

モジュロ軸の初期位置検出 ドライブまたはエンコーダーの実際の位置は、DWORDとしてコントローラーに送信されます。 モジュロ軸の場合、周期Pは、モジュロ値とスケーリングによって増分で定義されます。期間Pは、ローテーションの正確な増分数を指定します。これは、位置値X、X + 1 * P、X + 2 * Pなどが同じ物理位置を表すことを意味します。 nが十分に大きい場合、位置X + n * PはDWO

式としてのExST割り当て の ExST 、IEC 61131-3規格の拡張として、 CODESYS 式としての割り当ての使用を許可します。 例 57 . 例 int_var1 := int_var2 := int_var3 + 9; （* int_var1 と int_var2 の値を受け取る int_var3 + 9 *） real_var1 := real_var2 := int_var;

STステートメント：RETURN 使用 RETURN 機能ブロックを終了するためのステートメント。これを依存させることができます 調子 、 例えば。 例 64 . 例 IF xIsDone THEN RETURN; END_IF; iCounter := iCounter + 1; の値が xIsDone に等しい TRUE 、その後、機能ブロックはすぐに終了し、ステートメント iCounter

オブジェクト：インターフェイスプロパティ シンボル： インターフェイスプロパティは、IEC 61131-3標準の拡張であり、オブジェクト指向プログラミング用のツールです。インターフェイスプロパティはアクセサメソッドを宣言します Get と Set （実装コードなし）。したがって、 インターフェース また、それらのインターフェースプロパティを継承します。 インターフェイスのデバイスツリーにインターフ

コマンド：置換、プロジェクトで置換 シンボル： キーボードショートカット： ctrl + H シンボル： キーボードショートカット： ctrl + トグル + H 関数 ：コマンドは、プロジェクトまたはプロジェクトの一部で特定の文字列を検索し、それを置き換えます。 電話 ：メニュー 編集→検索置換 要件 ：アプリケーションはオンラインモードです。 コマンドはダイアログを開きます 代わりの 、置換す

同期の適用例 注記 冗長PLCに関するサンプルプロジェクト このサンプルアプリケーションでは、アプリケーションが冗長システムのデータの同期を制御します。この例は、ライブラリPOUを使用して同期フェーズをトリガーする方法と、冗長システムの状態データを評価する方法を示しています。ビジュアライゼーションはこれらの状態を表示し、冗長コマンドを提供します。視覚化はユーザーのためのインターフェースです。 冗長

Git スクリプト インターフェイスの使用 CODESYS Git Git 用のスクリプト インターフェイスを提供します。インターフェースの使用例を以下に示します。 詳細については、以下を参照してください。 スクリプト エンジン API ドキュメント 要件 以下の例を実行するには、以下が必要です。 CODESYS 3.5.19.30以降 次のコンポーネントも必要です。 CODESYS Librar

イベントメカニズム ランタイムシステムは、「イベント」を使用して、PLCの開始/停止/リセット、例外の発生などのイベントを通信します。 「イベントメカニズム」を使用すると、選択したイベントがトリガーされるとすぐにメッセージを受信することができます。 次のアプリケーション関連のイベントが転送されます。 EVT_StartDone EVT_StopDone EVT_ResetDone EVT_Exit

専門家向け情報 注記 の CODESYS 3.5.18.0 より前のバージョンでは、UTF-8 でエンコードされた次の型の変数を使用することはできません。 STRING そしてその Generic String Base 図書館。ただし、そこにある他のライブラリを使用することはできます。 CODESYS String Libraries パッケージ。ただし、UTF-8 でエンコードされたメモリ (