B : DUT_SPECIAL; END [...] ンタの代わりにアドレス演算子なしで参照を渡す関数ブロックの呼び出し 例： fbDoIt(ri [...] 以外の： fbDoIt_1(pi

; END_VAR インデックスの下限：0 [...] INT; END_VAR 1次元：1 [...] ..6] OF INT; END

SMC_ReduceVelEndAtCorner.DoBeforeLeave (ACT) ¶

: INT; END_VAR FOR i TO 10 DO ; END [...] TO 10 DO ; END

; END_VAR VAR [...] Border:INT := 10; END_VAR FOR i:=0 TO 10 DO //OK i

_BLOCK FB_DoA VAR_INPUT END_VAR VAR_OUTPUT END_VAR VAR i

CASE value OF 1: DoSomething(); 2: ; 3: DoSomethingElse(); END_CASE での出力 メッ

Init + 1; END_IF IF bDo [...] _INPUT bDo : BOOL; b [...] ; END_VAR VAR i

_BLOCK FB_DoA VAR_INPUT END_VAR VAR_OUTPUT END_VAR VAR i

SMC_ReduceVelEnd [...] _BLOCK SMC_ReduceVelEndAtCorner Reduces the end