MC_SetPosition [...] _BLOCK MC_SetPosition [...] if MC_SetPosition
calls MC_SetPosition [...] MC_GroupSetPosition [...] _BLOCK MC_GroupSetPosition
に影響を与えることなく、以下の命令を実行できます。 MC_SetPosition [...] :0) MC [...] ガー信号の現在の軸位置を保存する MC
トローラによって制御される軸の原点復帰を開始します MC_SetPosition 軸は [...] ションブロック ブロック 説明 MC [...] された位置への移動を実行します MC_MoveRelative 現在
A2 、 と spA3 タイプの MC_SetPosition [...] プの MC_Set [...] A3 タイプの MC
MC_Set [...] 方法で調整できます。 MC_SetOverride 。ダイ [...] ナミック値を減らして実行します。 ダイナミクスの適応 MC_Set
_MoveContinuousRelative ✓ MC_Position [...] _GearOut ✓ MC_GearInPos ✓ SMC_FollowPosition [...] Values -- SMC_SetTorque -- MC
WithConfigurations3 。 注記 の SMC_GroupReadSetPosition 、 MC_GroupReadActualPosition [...] 軸のあいまいさの解決を制御することが可能です(を参照)。 SMC_Set
_IF タイプの変数を宣言します SMC_GroupReadSetPosition [...] _pos :SMC_GroupReadSetPosition [...] _pos :SMC_GroupReadSetPosition
度、ジャークの値。 SMC_GroupReadSetPosition [...] ークの実際の値は、 MC_GroupReadActualPosition [...] _GroupReadPathDynamics と Source = MC_SOURCE.SET