R_Flange SMC_Matrix3 MCS で表されているフランジのプログラム [...] ての軸の参照位置です。 cd CONFIGDATA プログラム

KinematicsWithOriImage このインターフェイスは、方向キネマティクスのプログラム [...] 自由度のある方向キネマティクスの場合、プログラムされたものと実際のフランジ方向に違いはありません。 このインターフェイスは、プログラム

OrientationImage プログラムされた方向がある場合、方向 [...] ります。 ツールの向き (z 軸) はプログラム [...] R_flange SMC_Matrix3 MCS 上で表されている方向キネマティクスのフランジのプログラム

OrientationImageWithOri : SMC_ERROR プログラム [...] ります。 ツールの向き (z 軸) はプログラム [...] R_flange SMC_Matrix3 MCS 上で表されている方向キネマティクスのフランジのプログラム

FlangeOrientationImage : SMC_Error プログラム [...] 自由度を持つキネマティクスの場合、返される方向はプログラム [...] 満たない自由度しかないキネマティクスの場合、返される方向はキネマティクスの作業領域に対してプログラム

FlangeOrientationImageWithOri と違って、このメソッドは特定のプログラム

_Matrix3 TCP のプログラムされた方向 v

WithOrientationImage このインターフェイスは、フランジのプログラム [...] 自由度を持つキネマティクスの場合、プログラム [...] 満たない自由度しかないキネマティクスの場合、プログラム

WithOrientationImage2 このインターフェイスにより、フランジのプログラム [...] 自由度すべてを持っていない場合、プログラム [...] り移動可能な方向の空間を定義するために必要です。このインターフェイスは、結合キネマティクスがプログラム

OrientationImageWithOri と違って、このメソッドは特定のプログラム