KinematicsWithOriImage このインターフェイスは、方向キネマティクスのプログ [...] ラムされたものと実際のフランジ方向に違いはありません。 このインターフェイスは、プログ [...] のフランジ方向が計算可能な場合のみ、ツール オフセット

WithOrientationImage このインターフェイスは、フランジのプログ [...] のフランジ方向が計算可能な場合のみ、ツール オフセット [...] ールは TCP のフランジ原点からの位置オフセット

の方向は既知となります。 この場合、あらゆるツール オフセット [...] 行するツール オフセット [...] の方向は未知となります。ゼロ ツール オフセット