KinematicsWithOriImage このインターフェイスは、方向キネマティクスのプログ [...] 自由度のある方向キネマティクスの場合、プログラムされたものと実際のフランジ方向に違いはありません。 このインターフェイスは、プログ

WithOrientationImage このインターフェイスは、フランジのプログ [...] 自由度を持つキネマティクスの場合、プログ [...] 満たない自由度しかないキネマティクスの場合、プログ

WithOrientationImage2 このインターフェイスにより、フランジのプログ [...] り移動可能な方向の空間を定義するために必要です。このインターフェイスは、結合キネマティクスがプログ [...] その反対に変換できるキネマティクス変換を表します。 注釈 新しい変換を実装する際、以下のイン

FlangeOrientationImage : SMC_Error プログ [...] 自由度を持つキネマティクスの場合、返される方向はプログ [...] 満たない自由度しかないキネマティクスの場合、返される方向はキネマティクスの作業領域に対してプログ