R_Flange SMC_Matrix3 MCS で表されているフランジのプログ [...] ての軸の参照位置です。 cd CONFIGDATA プログ
KinematicsWithOriImage このインターフェイスは、方向キネマティクスのプログ [...] 自由度のある方向キネマティクスの場合、プログラムされたものと実際のフランジ方向に違いはありません。 このインターフェイスは、プログ
OrientationImage プログラムされた方向がある場合、方向 [...] ります。 ツールの向き (z 軸) はプログ [...] R_flange SMC_Matrix3 MCS 上で表されている方向キネマティクスのフランジのプログ
OrientationImageWithOri : SMC_ERROR プログ [...] ります。 ツールの向き (z 軸) はプログ [...] R_flange SMC_Matrix3 MCS 上で表されている方向キネマティクスのフランジのプログ
FlangeOrientationImage : SMC_Error プログ [...] 自由度を持つキネマティクスの場合、返される方向はプログ [...] 満たない自由度しかないキネマティクスの場合、返される方向はキネマティクスの作業領域に対してプログ
FlangeOrientationImageWithOri と違って、このメソッドは特定のプログ
_Matrix3 TCP のプログラムされた方向 v
WithOrientationImage このインターフェイスは、フランジのプログ [...] 自由度を持つキネマティクスの場合、プログ [...] 満たない自由度しかないキネマティクスの場合、プログ
