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_KIN_REF_SM3 回転軸を扱うインターフェイス。 構成データで回転軸の周期を構成できるすべてのキネマティクスには、このインタ

KinematicsForAxis メイン キネマティクスおよびメイン キネマティクスの内側にある軸のインデックスが指定されている場合、軸のキネマティック インタ

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MC_KIN_REF_SM3 キネマティクスについての情報を提供する追加インタ [...] マティクスに回転関節がある場合、このインタ

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マティクスです。 ポジション キネマティクスがこのインタ [...] の軸方向補間に使用可能です。 注釈 構成済みのポジション キネマティクスは拡張インタ

KinematicsWithOriImage このインターフェイスは、方向 [...] グラムされたものと実際のフランジ方向に違いはありません。 このインターフェイスは、プロ [...] セットを正しく補うことができます。 代わりに実装すべき拡張インタ