み合わせることのできるキネマティクス変換を表します。ポジション キネマティクスの最終座標系は、フランジ座標系と呼ばれます。 ツー
Offset_TCP SMC_Vector3D 入力: ポジション [...] CONFIGDATA 入力: オフセットポジション [...] ToAxes_Offset : SMC_Error フランジ
トルからの構成を計算します。 オフセット ベクトルは、フランジの方向に応じて与えられます。 戻される「オフセット 構成」は、必ずしもポジション [...] Offset_TCP SMC_Vector3D 入力: ポジション
ールの変換です。TCP 座標系の原点は、フランジ [...] 座標系の方向はフランジ [...] ToolZ」はフランジ
ToolY、dToolZ」はフランジ [...] セットおよび回転付き) を構成するには、ファンクション
WithOrientationImage2 このインターフェイスにより、フランジのプログラムされた方向が指定されていれば、フランジ方向を計算できます。 (キネ [...] り移動可能な方向の空間を定義するために必要です。このインターフェイスは、結合キネマティクスがプログラムされた方向からフランジ
