ランジ座標系に対するベース座標系のオフセットです。任意のツール (オフ [...] ToolZ) についてシフトします。このキネマティクスの方向は、ベース (位置) キネマティクス
トの底面の交点です。 X ツールの中心点の方への「順方 [...] の命名規則とは対照的に、ツール座標系の Z 軸はツール [...] 軸多関節ロボットの変換 FB です
なしで使用される場合、位置オフセットを持つツール [...] 回転関節から構成される 3 軸多関節ロボットの変換 FB [...] 軸の周りを回転します。 このキネマティクス
軸のある極座標型キネマティクス用の変換ファンクションブロック [...] なしで使用される場合、Z 方向以外の方向への位置オフセットを持つツール [...] んでいます。 注釈 このポジション キネマティクス
なしで使用される場合、Z 方向以外の方向への位置オフセットを持つツール [...] 軸のある SCARA2 キネマティクスの変換 FB [...] Assembly Robot Arm: 水平多関節ロボッ
Box Caja Boîte 框 ボックス [...] Herramienta Outil 技术 ツール [...] ruedas 2 roues 双轮 ツーホイール
