セットがキネマティクスと互換性があるか計算するため、またキネマティクスの逆変換に使用されます [...] 。このインターフェイスは、MCS を基準にしたフランジ座標系の回転可能な方向すべてを取得するために使用できます [...] 。 このインターフェイスは別のツールをサポートしている必要があります