Const mR1 SMC_Matrix3 mR2 SMC

OfflineScalingFactors BOOL Input rHorizontalScalingFactor REAL r

radius dR . In [...] _GEOINFO dR LREAL

H libraryFile SM3_Drive_ETC_Delta_R [...] 3 contentFile SM3_Drive_ETC_Delta_R [...] : Description Placeholder SM3_Drive_ETC_Delta_R

Rotation1dof : SMC_Error 任意の方向 mR [...] DesiredAxis の場合、この関数は mR に最も近い R * (0,0,1) = v

(dR) and the [...] _Quat Input dR LREAL Inout

|see R.| 8 [...] | o | 54 |see R.| 8 [...] | | | |see R.| 8.3.24.9 —————————+—+—-+——————————–+—+—-+——+———-

|see R.| 8 [...] | o | 54 |see R.| 8 [...] | | | |see R.| 8.3.25.9 —————————+—+—-+——————————–+—+—-+——+———-

|see R.| 8 [...] | | | |see R.| 8.3.35.5 —————————+—+—-+——————————–+—+—-+——+———-

|see R.| 8 [...] |see R.| 8.3.21.5 —————————+—+—-+——————————–+—+—-+——+———-