Kin_6DOF_J2_State (ENUM) ¶ TYPE Kin_6DOF_J2_State : The possible
Kin_6DOF_J4_State (ENUM) ¶ TYPE Kin_6DOF_J4_State : The possible
Kin_Scara_Elbow_State (ENUM) ¶ TYPE Kin_Scara_Elbow_State : The Possible states
「Kin_Wrist2_B_State」(ENUM) ¶ TYPE Kin_Wrist2_B_State : Kin_Wrist2 の第 2 関節
「Kin_Wrist3_Hand_State」(ENUM) ¶ TYPE Kin_Wrist3_Hand_State : Kin_Wrist3 の第 2 関節
「Axis_Type」(ENUM) ¶ TYPE Axis_Type : 考えられるキネマティクス軸の種類です。 属性: qualified
「Coupled_Kin_Axis_Type」(ENUM) ¶ TYPE Coupled_Kin_Axis_Type : 結合 キネ
「MCS_OR_FLANGE」(ENUM) ¶ TYPE MCS_OR_FLANGE : 定義された方向イメージの座標系 属性
「OrientationDOF」(ENUM) ¶ TYPE OrientationDOF : 属性
「Kin_Pos_RRR_Arm_State」(ENUM) ¶ TYPE Kin_Pos_RRR_Arm_State : Kin_Pos_RRR の第 0 関節