Function Blocks ¶ SMC_R_ArticBot_6DOF_Data (FunctionBlock) SMC_R_AxisC
/B/C at a stop
B (Inclination) and dC
State (Struct) ParamState_CheckC
_Error 出力 c_deg LREAL
_IIecVarAccess7 DWORD 16#6C ITFID [...] _IIecVarAccess15 DWORD 16#C8 Adds
りの回転角度 (度) a2 変更した Z 軸 (C [...] OffsetA , dOffsetB and dOffsetC [...] オフセットは順変換前に差し引かれ、逆変換の後に加算されます。 dOffsetC
_NOTIMPLEMENTED UDINT 16#C ERR
characters c
a Sick WTB12C-3
