「Kin_CAxis_Tool.GetAxisPropertiess」(METH) ¶ METHOD GetAxisProperties 入出力: スコープ 名前 タイプ 入出力 props Axis_Properties 入力 udiAxis UDINT
「Kin_CAxis_Tool.GetConfigurationDataSize」(METH) ¶ METHOD GetConfigurationDataSize : INT 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetConfigurationDataSize INT
「Kin_CAxis_Tool.GetDefaultConfigurationData」(METH) ¶ METHOD GetDefaultConfigurationData : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetDefaultConfigurationData BOOL 入出力 cd CONFIGDATA
「Kin_CAxis_Tool.GetKinematicsName」(METH) ¶ METHOD GetKinematicsName : STRING(255) 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetKinematicsName STRING(255)
「Kin_CAxis_Tool.GetOrientationImage」(METH) ¶ METHOD GetOrientationImage 入出力: スコープ 名前 タイプ 入出力 oriInfo OrientationSpace csOriKin MCS_OR_FLANGE bActive BOOL 入出力 定数 mR_flange SMC_Matrix3
「Kin_CAxis_Tool.GetPeriods」(METH) ¶ METHOD GetPeriods 入出力: スコープ 名前 タイプ 入出力 定数 cd CONFIGDATA 入出力 aPeriods ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF DINT
「Kin_CAxis_Tool.GetPositionFromOrientation」(METH) ¶ METHOD GetPositionFromOrientation : SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetPositionFromOrientation SMC_ERROR 入力 mR SMC_Matrix3 入出力 v SMC_Vector3D
「Kin_Coupled.GetPeriods」(METH) ¶ METHOD GetPeriods すべての軸の周期を持つ配列を返します 入出力: スコープ 名前 タイプ 入出力 定数 cd CONFIGDATA 入出力 aPeriods ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF DINT
「Kin_Coupled.GetPosAndToolKinematics」(METH) ¶ METHOD GetPosAndToolKinematics 入出力: スコープ 名前 タイプ コメント 出力 kinPos ISMPositionKinematics 位置キネマティクス kinTool ISMOrientationKinematics 方向キネマティクス
「Kin_Coupled.Initialize」(METH) ¶ METHOD Initialize : SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター Initialize SMC_ERROR
