「Kin_Wrist3_ReadConfig」(FB) ¶ FUNCTION_BLOCK Kin_Wrist3_ReadConfig この FB は Kin_Wrist3 の構成を定義するデータを含みます。 入出力: スコープ 名前 タイプ コメント 入力 Config ConfigData その構成データ 出力 HandState Kin_Wrist3_Hand_State
「Kin_CAxis.ActivateAutomaticRotaryPeriods」(METH) ¶ METHOD ActivateAutomaticRotaryPeriods 入出力: スコープ 名前 タイプ 入出力 cdDst CONFIGDATA 入出力 定数 cdSrc CONFIGDATA
「Kin_CAxis.AxesToCartesian」(METH) ¶ METHOD AxesToCartesian : SMC_Error 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター AxesToCartesian SMC_Error 入出力 f SMC_Frame cd CONFIGDATA 入出力 定数 a AXISPOS_REF
「Kin_CAxis.CPConnectible」(METH) ¶ METHOD CPConnectible : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター CPConnectible BOOL 入出力 定数 cd1 CONFIGDATA cd2 CONFIGDATA
「Kin_CAxis.CartesianToAxes」(METH) ¶ METHOD CartesianToAxes : SMC_Error 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター CartesianToAxes SMC_Error 入出力 a AXISPOS_REF 入出力 定数 f SMC_Frame aRef AXISPOS_REF cd CONFIGDATA
「Kin_CAxis.GetAxisProperties」(METH) ¶ METHOD GetAxisProperties 入出力: スコープ 名前 タイプ 入出力 props Axis_Properties 入力 udiAxis UDINT
「Kin_CAxis.GetConfigurationDataSize」(METH) ¶ METHOD GetConfigurationDataSize : INT 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetConfigurationDataSize INT
「Kin_CAxis.GetDefaultConfigurationData」(METH) ¶ METHOD GetDefaultConfigurationData : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetDefaultConfigurationData BOOL 入出力 cd CONFIGDATA
「Kin_CAxis.GetKinematicsName」(METH) ¶ METHOD GetKinematicsName : STRING(255) 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetKinematicsName STRING(255)
「Kin_CAxis_Tool.CartesianToAxes」(METH) ¶ METHOD CartesianToAxes : SMC_Error 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター CartesianToAxes SMC_Error 入出力 a AXISPOS_REF 入出力 定数 f SMC_Frame aRef AXISPOS_REF cd CONFIGDATA
