「Kin_Coupled.GetKinematicsName」(METH) ¶ METHOD GetKinematicsName : STRING(255) 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetKinematicsName STRING(255)
「Kin_CAxis.GetOrientationImage」(METH) ¶ METHOD GetOrientationImage 入出力: スコープ 名前 タイプ 入出力 oriInfo OrientationSpace csOriKin MCS_OR_FLANGE bActive BOOL 入出力 定数 mR_flange SMC_Matrix3
「Kin_CAxis.GetPeriods」(METH) ¶ METHOD GetPeriods 入出力: スコープ 名前 タイプ 入出力 定数 cd CONFIGDATA 入出力 aPeriods ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF DINT
「Kin_CAxis.GetPositionFromOrientation」(METH) ¶ METHOD GetPositionFromOrientation : SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetPositionFromOrientation SMC_ERROR 入力 mR SMC_Matrix3 入出力 v SMC_Vector3D
「Kin_CAxis.GetPositionFromOrientation2」(METH) ¶ METHOD GetPositionFromOrientation2 : SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ コメント エンター GetPositionFromOrientation2 SMC_ERROR 入出力 定数 mR SMC_Matrix3 方向を表現する Matrix3 oriInfo OrientationSpace 位置キネマティクスによって生成される方向に関する情報 入出力 v SMC_Vector3D TRAFO の原点から TCP へ向いているベクトルです。
「Kin_CAxis.Initialize」(METH) ¶ METHOD Initialize : SM3_Error.SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター Initialize SM3_Error.SMC_ERROR
「Kin_CAxis.IsCompatibleWithPosKin」(METH) ¶ METHOD IsCompatibleWithPosKin : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ コメント エンター IsCompatibleWithPosKin BOOL 入出力 定数 oriInfo OrientationSpace 位置キネマティクスによって生成される方向に関する情報
「Kin_CAxis.IsConfigSingular」(METH) ¶ METHOD IsConfigSingular : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター IsConfigSingular BOOL 入出力 定数 cd CONFIGDATA
「Kin_CAxis.IsInitialized」(METH) ¶ METHOD IsInitialized : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター IsInitialized BOOL
「Kin_CAxis.IsSingularity」(METH) ¶ METHOD IsSingularity : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター IsSingularity BOOL 入出力 定数 a AXISPOS_REF
