「MCS_OR_FLANGE」(ENUM) ¶ TYPE MCS_OR_FLANGE : 定義された方向イメージの座標系 属性: qualified_only 入出力: 名前 初期 フランジ 0 MCS 1
「OrientationDOF」(ENUM) ¶ TYPE OrientationDOF : 属性: qualified_only 入出力: 名前 コメント ゼロ 方向は固定されます one 考えられる方向は、一部のベース方向に加えてある特定の軸の周りの回転とされています three 前述のどれにも当てはまっていません
「Kin_Coupled.CartesianToAxes」(METH) ¶ METHOD CartesianToAxes : SMC_Error 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター CartesianToAxes SMC_Error 入出力 a AXISPOS_REF 入出力 定数 f SMC_Frame aRef AXISPOS_REF cd CONFIGDATA
「Kin_Coupled.GetAxisMapping」(METH) ¶ METHOD GetAxisMapping 入出力: スコープ 名前 タイプ 出力 aAxisMapping ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF Coupled_Kin_Axis_Map
「Kin_Coupled.GetAxisMapping2」(METH) ¶ METHOD GetAxisMapping2 ISMCoupledKinematics3.GetAxisMapping のこのデフォルトの実装は、位置キネマティクスの軸マッピングと、それに続く方向キネマティクスの軸マッピングを含む配列を返します。 入出力: スコープ 名前 タイプ 入出力 aAxisMapping ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF Coupled_Kin_Axis_Map
「Kin_Coupled.GetAxisProperties」(METH) ¶ METHOD GetAxisProperties 入出力: スコープ 名前 タイプ 入出力 props Axis_Properties 入力 udiAxis UDINT
「Kin_Coupled.GetConfigurationDataSize」(METH) ¶ METHOD GetConfigurationDataSize : INT 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetConfigurationDataSize INT
「Kin_Coupled.GetDefaultConfigurationData」(METH) ¶ METHOD GetDefaultConfigurationData : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetDefaultConfigurationData BOOL 入出力 cd CONFIGDATA
「Kin_Coupled.GetFlangeOrientationImageTotal」(METH) ¶ METHOD GetFlangeOrientationImageTotal : SM3_Error.SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetFlangeOrientationImageTotal SM3_Error.SMC_ERROR 入出力 oriInfo OrientationSpace
「Kin_Coupled.GetFlangeOrientationImageWithOri」(METH) ¶ METHOD GetFlangeOrientationImageWithOri : SMC_Error 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetFlangeOrientationImageWithOri SMC_Error 入出力 oriInfo OrientationSpace 入出力 定数 mR_Flange SMC_Matrix3 aRef AXISPOS_REF cd CONFIGDATA
