「Kin_Wrist2.GetPositionFromOrientation3」(METH) ¶ METHOD GetPositionFromOrientation3 : SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetPositionFromOrientation3 SMC_ERROR 入出力 定数 mR SMC_Matrix3 aRef AXISPOS_REF cd CONFIGDATA oriInfo OrientationSpace 入出力 v SMC_Vector3D

「Kin_CAxis_Tool.GetPositionFromOrientation2」(METH) ¶ METHOD GetPositionFromOrientation2 : SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ コメント エンター GetPositionFromOrientation2 SMC_ERROR 入出力 定数 mR SMC_Matrix3 方向を表現する Matrix3 oriInfo OrientationSpace 位置キネマティクスによって生成される方向に関する情報 入出力 v SMC_Vector3D TRAFO の原点から TCP へ向いているベクトルです。

「Kin_CAxis_Tool.IsCompatibleWithPosKin」(METH) ¶ METHOD IsCompatibleWithPosKin : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ コメント エンター IsCompatibleWithPosKin BOOL 入出力 定数 oriInfo OrientationSpace 位置キネマティクスによって生成される方向に関する情報

「Kin_CAxis_Tool.IsConfigSingular」(METH) ¶ METHOD IsConfigSingular : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター IsConfigSingular BOOL 入出力 定数 cd CONFIGDATA

「Kin_CAxis_Tool.IsSingularity」(METH) ¶ METHOD IsSingularity : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター IsSingularity BOOL 入出力 定数 a AXISPOS_REF

「Kin_CAxis_Tool.NumAxes」(PROP) ¶ PROPERTY NumAxes : UDINT

「Kin_Tool.AxesToCartesian」(METH) ¶ METHOD AxesToCartesian : SMC_Error 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター AxesToCartesian SMC_Error 入出力 f SMC_Frame cd CONFIGDATA 入出力 定数 a AXISPOS_REF

「Kin_Tool.CartesianToAxes」(METH) ¶ METHOD CartesianToAxes : SMC_Error 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター CartesianToAxes SMC_Error 入出力 a AXISPOS_REF 入出力 定数 f SMC_Frame aRef AXISPOS_REF cd CONFIGDATA

「Kin_Tool.GetAxisProperties」(METH) ¶ METHOD GetAxisProperties 入出力: スコープ 名前 タイプ 入出力 props Axis_Properties 入力 udiAxis UDINT

「Kin_Wrist2.IsCompatibleWithPosKin」(METH) ¶ METHOD IsCompatibleWithPosKin : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター IsCompatibleWithPosKin BOOL 入出力 定数 oriInfo OrientationSpace