「Kin_Wrist2.AxesToCartesian」(METH) ¶ METHOD AxesToCartesian : SMC_Error 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター AxesToCartesian SMC_Error 入出力 f SMC_Frame cd CONFIGDATA 入出力 定数 a AXISPOS_REF
「Kin_Wrist2.CartesianToAxes」(METH) ¶ METHOD CartesianToAxes : SMC_Error 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター CartesianToAxes SMC_Error 入出力 a AXISPOS_REF 入出力 定数 f SMC_Frame aRef AXISPOS_REF cd CONFIGDATA
「Kin_Wrist2.GetAxisProperties」(METH) ¶ METHOD GetAxisProperties 入出力: スコープ 名前 タイプ 入出力 props Axis_Properties 入力 udiAxis UDINT
「Kin_Wrist2.GetConfigurationDataSize」(METH) ¶ METHOD GetConfigurationDataSize : INT 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetConfigurationDataSize INT
「Kin_Wrist2.GetDefaultConfigurationData」(METH) ¶ METHOD GetDefaultConfigurationData : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetDefaultConfigurationData BOOL 入出力 cd CONFIGDATA
「Kin_Wrist2.GetKinematicsName」(METH) ¶ METHOD GetKinematicsName : STRING(255) 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetKinematicsName STRING(255)
「Kin_Wrist2.GetOrientationImageTotal」(METH) ¶ METHOD GetOrientationImageTotal : SM3_Error.SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetOrientationImageTotal SM3_Error.SMC_ERROR 入出力 oriInfo OrientationSpace 入出力 定数 oriInfoBase OrientationSpace
「Kin_Wrist2.GetOrientationImageWithOri」(METH) ¶ METHOD GetOrientationImageWithOri : SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetOrientationImageWithOri SMC_ERROR 入出力 oriInfo OrientationSpace csOriKin MCS_OR_FLANGE bActive BOOL 入出力 定数 mR_flange SM3M.SMC_Matrix3 aRef AXISPOS_REF cd CONFIGDATA oriInfoBase OrientationSpace
「Kin_Wrist2.GetPositionFromOrientation」(METH) ¶ METHOD GetPositionFromOrientation : SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetPositionFromOrientation SMC_ERROR 入力 mR SMC_Matrix3 入出力 v SMC_Vector3D
「Kin_Wrist2.GetPositionFromOrientation2」(METH) ¶ METHOD GetPositionFromOrientation2 : SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetPositionFromOrientation2 SMC_ERROR 入出力 定数 mR SMC_Matrix3 oriInfo OrientationSpace 入出力 v SMC_Vector3D
