「Kin_Gantry3.AxesToCartesian」(METH) ¶ METHOD AxesToCartesian : SMC_Error 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター AxesToCartesian SMC_Error 入出力 f SMC_Frame cd CONFIGDATA 入出力 定数 a AXISPOS_REF
「Kin_Gantry3.AxesToOrientation」(METH) ¶ METHOD AxesToOrientation : SMC_Error 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター AxesToOrientation SMC_Error 入出力 m SMC_Matrix3 入出力 定数 a AXISPOS_REF
「Kin_Gantry3.CartesianToAxes」(METH) ¶ METHOD CartesianToAxes : SMC_Error 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター CartesianToAxes SMC_Error 入出力 a AXISPOS_REF 入出力 定数 f SMC_Frame aRef AXISPOS_REF cd CONFIGDATA
「Kin_Gantry3.CartesianToAxes_Offset」(METH) ¶ METHOD CartesianToAxes_Offset : SM3_Error.SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター CartesianToAxes_Offset SM3_Error.SMC_ERROR 入出力 a AXISPOS_REF 入出力 定数 v_MCS SM3M.SMC_VECTOR3D vOffset_TCP SM3M.SMC_VECTOR3D aRef AXISPOS_REF cd CONFIGDATA
「Kin_Wrist3.GetOrientationImage」(METH) ¶ METHOD GetOrientationImage 入出力: スコープ 名前 タイプ 入出力 oriInfo OrientationSpace csOriKin MCS_OR_FLANGE bActive BOOL 入出力 定数 mR_flange SMC_Matrix3
「Kin_Wrist3.GetPositionFromOrientation」(METH) ¶ METHOD GetPositionFromOrientation : SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetPositionFromOrientation SMC_ERROR 入力 mR SMC_Matrix3 入出力 v SMC_Vector3D
「Kin_Wrist3.GetPositionFromOrientation2(METH) ¶ METHOD GetPositionFromOrientation2 : SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター GetPositionFromOrientation2 SMC_ERROR 入出力 定数 mR SMC_Matrix3 oriInfo OrientationSpace 入出力 v SMC_Vector3D
「Kin_Wrist3.Initialize」(METH) ¶ METHOD Initialize : SM3_Error.SMC_ERROR 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター Initialize SM3_Error.SMC_ERROR
「Kin_Wrist3.IsCompatibleWithPosKin」(METH) ¶ METHOD IsCompatibleWithPosKin : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター IsCompatibleWithPosKin BOOL 入出力 定数 oriInfo OrientationSpace
「Kin_Wrist3.IsInitialized」(METH) ¶ METHOD IsInitialized : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイプ エンター IsInitialized BOOL
