WithOrientationImage2 このインターフェイスにより、フランジのプログ [...] 自由度すべてを持っていない場合、プログ [...] り移動可能な方向の空間を定義するために必要です。このインターフェイスは、結合キネマティクスがプログ

OrientationImageWithOri と違って、このメソッドは特定のプログ